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- 小型共轴双旋翼飞行器设计、建模与控制研究
- 作者： 王旭 来源： 北京理工大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 控制器设计 结构设计 小型共轴双旋翼飞行器 动力学建模 联合仿真
- 描述： 小型共轴双旋翼飞行器设计、建模与控制研究
- 航空电动燃油泵用无刷直流电动机研究
- 作者： 林全喜 来源： 西北工业大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞机燃油系统 控制器设计 无刷直流电动机 数字信号处理器 电机设计 电流检测
- 描述： 论文旨在研制出某飞机燃油系统配套的直流电动离心泵驱动用电机，解决国内现有航空电动燃油泵驱动电机寿命短、可靠性差等缺陷。 文中根据燃油泵驱动电机工作条件特殊，重量轻和寿命长等要求，提出选用稀土永磁无刷直流电动机作为驱动电机，并采用电机本体与控制
- 基于神经动力学的多旋翼飞行器控制器设计与仿真验证
- 作者： 陈涛 来源： 华南理工大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 控制器设计 二次规划 跟踪控制 神经网络自适应 无人机 神经动力学
- 描述： 基于神经动力学的多旋翼飞行器控制器设计与仿真验证