四旋翼飞行器低空飞行避障系统的设计

作者： 左天丞   来源： 哈尔滨理工大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 红外避障   飞行控制   卡尔曼滤波   四旋翼  

描述： 四旋翼飞行器低空飞行避障系统的设计

航行器运动轨迹解算及三维显示研究

作者： 陈健伟   来源： 中北大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 底层算法   卡尔曼滤波   捷联惯性导航   3维仿真  

描述： 航行器运动轨迹解算及三维显示研究

三轴平台航空重力仪测量数据处理研究

作者： 颜颖   来源： 东南大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 平台倾斜改正   卡尔曼滤波   软件设计   重力异常  

描述： 三轴平台航空重力仪测量数据处理研究

激光点云平面配准辅助的惯性导航系统研究

作者： 聂明炎   来源： 武汉大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 平面配准   惯性导航   卡尔曼滤波   激光点云  

描述： 激光点云平面配准辅助的惯性导航系统研究

基于自适应拟合建模的航空发动机健康参数估计

作者： 顾嘉辉   鲁峰   黄金泉   强子健   来源： 传感器与微系统 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 商用航空发动机   卡尔曼滤波   状态变量模型   气路健康参数   自适应拟合建模  

描述： 健康参数的状态变量模型(SVM),并设计卡尔曼滤波器进行健康参数估计。方法利用上一个采样周期内健康参数的估计值实时更新健康参数相关系数矩阵,以提高线性模型的精度。以某型商用航空发动机部件级模型为基础,在

航空发动机性能恢复控制方法研究

作者： 杨思幸   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 性能恢复   量子行为粒子群算法   卡尔曼滤波   机载自适应模型   涡扇发动机   预测控制  

描述： 航空发动机性能恢复控制方法研究

航空发动机性能恢复控制方法研究

作者： 杨思幸   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 性能恢复   量子行为粒子群算法   卡尔曼滤波   机载自适应模型   涡扇发动机   预测控制  

描述： 航空发动机性能恢复控制方法研究