飞机蒙皮检测爬壁机器人结构设计与运动分析

作者： 诸葛晶昌   曾昭鹏   徐鋆   吴军   来源： 机械科学与技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 运动学模型   飞机蒙皮检测   爬壁机器人   螺旋桨推力吸附  

描述： 针对传统的飞机蒙皮检测技术效率低、工作周期长、识别率差等问题，提出了一种能够自主完成飞机蒙皮检测工作的螺旋桨推力吸附式爬壁机器人。首先，以爬壁机器人应用背景为基础，进行了机器人的机械结构设计，以履带

仿生扑翼飞行器结构设计及气动特性研究

作者： 郭梦辉   来源： 沈阳理工大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 运动学分析   驱动结构   气动特性   多段式仿生扑翼飞行器   联合仿真  

描述： 仿生扑翼飞行器结构设计及气动特性研究

仿生扑翼飞行器结构设计及气动特性研究

作者： 郭梦辉   来源： 沈阳理工大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 运动学分析   驱动结构   气动特性   多段式仿生扑翼飞行器   联合仿真  

描述： 仿生扑翼飞行器结构设计及气动特性研究

拳击机器人平面快速移动机构的研究

作者： 李恒   来源： 西安理工大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 快速闪避移动   运动学分析   移动机构   机器人   动力学分析  

描述： 拳击机器人平面快速移动机构的研究

拳击机器人平面快速移动机构的研究

作者： 李恒   来源： 西安理工大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 快速闪避移动   运动学分析   移动机构   机器人   动力学分析  

描述： 拳击机器人平面快速移动机构的研究

多约束条件下的机载防御制导律研究

作者： 闫星辉   来源： 清华大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 轨迹规划   导弹防御   多约束条件   机动目标   协同制导  

描述： 多约束条件下的机载防御制导律研究

基于相平面法的机械臂轨迹规划算法研究与应用

作者： 孙晓军   来源： 重庆大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 轨迹规划   动力学模型   机械臂   参数辨识   观测器  

描述： 基于相平面法的机械臂轨迹规划算法研究与应用

多约束条件下的机载防御制导律研究

作者： 闫星辉   来源： 清华大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 轨迹规划   导弹防御   多约束条件   机动目标   协同制导  

描述： 多约束条件下的机载防御制导律研究

基于相平面法的机械臂轨迹规划算法研究与应用

作者： 孙晓军   来源： 重庆大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 轨迹规划   动力学模型   机械臂   参数辨识   观测器  

描述： 基于相平面法的机械臂轨迹规划算法研究与应用

飞机转站运输AGV导航定位与轨迹跟踪技术研究

作者： 翟宏旭   来源： 浙江大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： AGV   运动学分析   轮系模型   轨迹跟踪   运动控制系统   导航定位  

描述： 飞机转站运输AGV导航定位与轨迹跟踪技术研究