拳击机器人平面快速移动机构的研究

日期:2020.12.25 点击数:0

【类型】学位论文

【作者】李恒 

【关键词】 快速闪避移动,运动学分析,移动机构,机器人,动力学分析

【摘要】拳击机器人平面快速移动机构的研究

【学位名称】硕士

【学位授予单位】西安理工大学

【学位授予年度】2020

【导师姓名】郑勐;尚立库

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