多旋翼飞行器姿态测量及控制技术研究

作者： 石喜玲   来源： 中北大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 输出反馈   多旋翼飞行器   无迹卡尔曼滤波   扩张状态观测器   姿态解算  

描述： 多旋翼飞行器姿态测量及控制技术研究

多旋翼飞行器姿态测量及控制技术研究

作者： 石喜玲   来源： 中北大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 输出反馈   多旋翼飞行器   无迹卡尔曼滤波   扩张状态观测器   姿态解算  

描述： 多旋翼飞行器姿态测量及控制技术研究

航空发动机非线性分布式控制系统故障检测

作者： 翟旭升   杨仕美   段朋振   王磊   曹国梁   来源： 电光与控制 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 故障观测器   稳定性分析   非线性系统   随机系统   时延  

描述： 针对航空发动机非线性分布式控制系统的故障检测问题，首先，通过辨识方法建立了具有多项式组合形式的航空发动机非线性模型，并考虑网络因素，建立了具有随机时延的航空发动机非线性分布式控制系统模型，然后，把

四旋翼飞行器自适应收缩反步控制

作者： 张果   卢天秀   曹立佳   林达   来源： 电光与控制 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 自适应控制   反步法   四旋翼飞行器   收缩理论  

描述： 四旋翼飞行器自适应收缩反步控制

二旋翼飞行器有限时间自适应滑模控制器设计与实现

作者： 王文鹏   来源： 浙江工业大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 固定时间控制   自适应控制   二旋翼飞行器系统   有限时间控制  

描述： 二旋翼飞行器有限时间自适应滑模控制器设计与实现

二旋翼飞行器有限时间自适应滑模控制器设计与实现

作者： 王文鹏   来源： 浙江工业大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 固定时间控制   自适应控制   二旋翼飞行器系统   有限时间控制  

描述： 二旋翼飞行器有限时间自适应滑模控制器设计与实现

多机紧密编队自适应控制技术研究

作者： 文梁栋   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 气动耦合   自适应控制   一致性理论   多机紧密编队   尾涡流  

描述： 多机紧密编队自适应控制技术研究

多机紧密编队自适应控制技术研究

作者： 文梁栋   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 气动耦合   自适应控制   一致性理论   多机紧密编队   尾涡流  

描述： 多机紧密编队自适应控制技术研究

自适应控制系统瞬态性能增强及在飞行器姿态控制中的应用

作者： 阳军   来源： 昆明理工大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 瞬态性能   自适应控制   模型参考自适应控制   自适应参数估计   飞行器姿态控制   不确定性动态  

描述： 自适应控制系统瞬态性能增强及在飞行器姿态控制中的应用

自适应控制系统瞬态性能增强及在飞行器姿态控制中的应用

作者： 阳军   来源： 昆明理工大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 瞬态性能   自适应控制   模型参考自适应控制   自适应参数估计   飞行器姿态控制   不确定性动态  

描述： 自适应控制系统瞬态性能增强及在飞行器姿态控制中的应用