基于模糊自适应PID的四旋翼飞行器姿态控制研究

作者： 宫娟   来源： 重庆邮电大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 变论域   因子自适应模糊PID控制   四旋翼飞行器   姿态控制   量化因子和比例因子  

描述： 基于模糊自适应PID的四旋翼飞行器姿态控制研究

变结构垂直起降飞行器自抗扰姿态控制研究

作者： 于彦鹏   来源： 中国科学技术大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 变结构垂直起降飞行器   稳定性   自抗扰控制   姿态控制   鲁棒性  

描述： 变结构垂直起降飞行器自抗扰姿态控制研究

基于模糊自适应PID的四旋翼飞行器姿态控制研究

作者： 宫娟   来源： 重庆邮电大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 变论域   因子自适应模糊PID控制   四旋翼飞行器   姿态控制   量化因子和比例因子  

描述： 基于模糊自适应PID的四旋翼飞行器姿态控制研究

四旋翼飞行器姿态控制建模与仿真

作者： 张萍   来源： 电机与控制应用 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 欧拉方程   PID控制器   牛顿   动力学模型   姿态控制  

描述： 四旋翼飞行器姿态控制建模与仿真

折叠式变体飞行器轨迹优化及控制分析

作者： 杨博   朱一川   魏延明   樊子辰   来源： 中国空间科学技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 轨迹优化   折叠翼飞行器   高斯伪谱法   姿态控制   高超声速  

描述： 17.67%的航程,减少了热流率峰值的35.72%,并通过控制系统的设计和仿真加以验证,仿真结果表明变体飞行器机动能力相比固定翼飞行器有了显著的提高。

折叠式变体飞行器轨迹优化及控制分析

作者： 杨博   朱一川   魏延明   樊子辰   来源： 中国空间科学技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 轨迹优化   折叠翼飞行器   高斯伪谱法   姿态控制   高超声速  

描述： 17.67%的航程,减少了热流率峰值的35.72%,并通过控制系统的设计和仿真加以验证,仿真结果表明变体飞行器机动能力相比固定翼飞行器有了显著的提高。

民用飞机实验室发动机低温启动试验可行性分析

作者： 马建军   来源： 科技与创新 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 轨迹优化   折叠翼飞行器   高斯伪谱法   姿态控制   高超声速  

描述： 大涵道比发动机在实验室开门时,对在室内展开发动机低温启动/慢车试验的可行性进行了分析。分析了通过管道的排气量与实验室升温速率之间的关系,设计了将发动机内涵和外涵排气分割处理的排气方式,只将内涵排气通过管道排出实验室,减少室外空气的引入量,降低实验室升温速率。针对两种不同管道入口距离对发动机的影响进行了CFD仿真分析。结果表明,排气管道入口在尾椎末端时,对发动机性能影响甚微,实验室可在打开门的情况下,进行发动机启动试验,单次试验时间不超过3.5 min,实验室温度上升不超过5℃。

四旋翼飞行器姿态控制建模与仿真

作者： 张萍   来源： 电机与控制应用 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 欧拉方程   PID控制器   牛顿   动力学模型   姿态控制  

描述： 四旋翼飞行器姿态控制建模与仿真

折叠式变体飞行器轨迹优化及控制分析

作者： 杨博   朱一川   魏延明   樊子辰   来源： 中国空间科学技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 轨迹优化   折叠翼飞行器   高斯伪谱法   姿态控制   高超声速  

描述： 17.67%的航程,减少了热流率峰值的35.72%,并通过控制系统的设计和仿真加以验证,仿真结果表明变体飞行器机动能力相比固定翼飞行器有了显著的提高。

折叠式变体飞行器轨迹优化及控制分析

作者： 杨博   朱一川   魏延明   樊子辰   来源： 中国空间科学技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 轨迹优化   折叠翼飞行器   高斯伪谱法   姿态控制   高超声速  

描述： 17.67%的航程,减少了热流率峰值的35.72%,并通过控制系统的设计和仿真加以验证,仿真结果表明变体飞行器机动能力相比固定翼飞行器有了显著的提高。