四轴飞行器飞控系统的设计和研究

作者： 李强   来源： 南昌大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 双闭环PID   四轴飞行器   嵌入式系统   PID  

描述： 四轴飞行器飞控系统的设计和研究

四轴飞行器飞控系统的设计和研究

作者： 李强   来源： 南昌大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 双闭环PID   四轴飞行器   嵌入式系统   PID  

描述： 四轴飞行器飞控系统的设计和研究

四旋翼飞行器MAC-PID位置控制研究

作者： 王辉   王建辉   刘红霞   费致根   张九江   来源： 电光与控制 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 四旋翼飞行器   位置控制   PID   MAC  

描述： 四旋翼飞行器MAC-PID位置控制研究

基于CMAC的飞机泵源负载模拟流量压力控制

作者： 雷涛锋   党瑞荣   来源： 电子测试 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 负载模拟   CMAC   PID  

描述： 建立了飞机泵源负载模拟系统的数学模型,针对系统的非线性和各种不确定因素,提出了基于小脑神经网络的复合控制方法,控制器由比例-积分-微分(PID)和小脑模型神经网络控制器(CMAC)构成,该方法在传统的PID前馈控制方法上加入了CMAC神经网络快速学习算法,保证了快速实时跟进,进一步提高了控制精度。仿真结果表明,CMAC-PID能够较好解决PID在快速性和控制精度(稳定性)之间的矛盾,对抑制系统的非线性时变性具有一定效果。

四旋翼飞行器MAC-PID位置控制研究

作者： 王辉   王建辉   刘红霞   费致根   张九江   来源： 电光与控制 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 四旋翼飞行器   位置控制   PID   MAC  

描述： 四旋翼飞行器MAC-PID位置控制研究

基于CMAC的飞机泵源负载模拟流量压力控制

作者： 雷涛锋   党瑞荣   来源： 电子测试 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 负载模拟   CMAC   PID  

描述： 建立了飞机泵源负载模拟系统的数学模型,针对系统的非线性和各种不确定因素,提出了基于小脑神经网络的复合控制方法,控制器由比例-积分-微分(PID)和小脑模型神经网络控制器(CMAC)构成,该方法在传统的PID前馈控制方法上加入了CMAC神经网络快速学习算法,保证了快速实时跟进,进一步提高了控制精度。仿真结果表明,CMAC-PID能够较好解决PID在快速性和控制精度(稳定性)之间的矛盾,对抑制系统的非线性时变性具有一定效果。

基于PMAC卡的航空发动机篦齿间隙测量系统的研究

作者： 王培铭   来源： 电子科技大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 篦齿间隙　　   PID   PMAC　　   光纤位移传感器　　  

描述： 发动机篦齿密封技术是航空发动机广泛使用的一种非接触式密封技术,一台航空发动机的篦齿密封间隙是否合理关系到航空发动机是否能够完全展示其性能。所以,在航空发动机研发、改进、制造以及维护的过程中,准确测量发动机篦齿间隙是十分必要也是必需的。目前,国内在航空发动机篦齿间隙测量的研究上还处于刚起步阶段。因此,本文研究设计了一种使用于航空发动机篦齿间隙测量的基于PMAC自动控制卡的精密测量系统。本文的研究工作主要有:在分析了各种测量方法的基础上,根据航空发动机篦齿密封的特点,选用了最适合的测量方法——反射式光强测量法,并且设计了满足系统测量精度的光纤位移传感器以及配套的数据测量系统,包括PCI高速数据采集卡、放大器、A/D转化等硬件。确定了系统的硬件结构。系统是以PMAC运动控制卡为核心,PMAC与IPC组成上下位机的双CPU机构,以及与BAYSIDE公司的NANOMOTION纳米电机组成的精密运动控制系统;根据试验数据以及系统的硬件结构特点确定了篦齿测量系统自动标定的原理和方法,详细的提出了关于PMAC自动控制卡的PID控制原理,以及在该系统中PMAC的PID参数设置;最后编写了整个系统的软件部分,包括上位机...

基于振动信号的航空发动机主轴轴承可靠性分析

作者： 胡义凡   来源： 哈尔滨工程大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 健康指数   奇异值分解   故障诊断   经验模态分解   退化状态   模糊神经网络  

描述： 基于振动信号的航空发动机主轴轴承可靠性分析

基于振动信号的航空发动机主轴轴承可靠性分析

作者： 胡义凡   来源： 哈尔滨工程大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 健康指数   奇异值分解   故障诊断   经验模态分解   退化状态   模糊神经网络  

描述： 基于振动信号的航空发动机主轴轴承可靠性分析

变结构垂直起降飞行器自抗扰姿态控制研究

作者： 于彦鹏   来源： 中国科学技术大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 变结构垂直起降飞行器   稳定性   自抗扰控制   姿态控制   鲁棒性  

描述： 变结构垂直起降飞行器自抗扰姿态控制研究