关键词
飞机起落架自适应模糊神经PID控制方法的研究
作者: 李明鹏     胡俊宏     智鑫   来源: 机床与液压 年份: 2024 文献类型 : 期刊 关键词: 起落架   PID   姿态控制   模糊神经网络  
描述: 建立飞机起落架的运动模型,将此智能PID控制方法应用到飞机起落架姿态控制系统中。利用MATLAB/Simulink软件进行仿真,并基于树莓派装置进行了起落架单腿实验。仿真和实验结果表明:模糊神经网络
飞机起落架市场增长分析及预测
作者: 马晨璐   来源: 中国钛业 年份: 2018 文献类型 : 期刊 关键词: 起落架  
描述: 根据最新报告显示,Technavio市场研究分析师预测,在2018~2022年期间,全球飞机起落架系统市场的年复合增长率将上升6%。全球飞机起落架系统市场研究报告包括几个部分,起落架位置(主起落架
飞机起落架市场增长分析及预测
作者: 马晨璐   来源: 中国钛业 年份: 2018 文献类型 : 期刊 关键词: 起落架  
描述: 根据最新报告显示,Technavio市场研究分析师预测,在2018~2022年期间,全球飞机起落架系统市场的年复合增长率将上升6%。全球飞机起落架系统市场研究报告包括几个部分,起落架位置(主起落架
基于FDS的模糊神经网络灭火模型在民航火灾中的应用
作者: 陈智     刘康   来源: 自动化与仪器仪表 年份: 2024 文献类型 : 期刊 关键词: 消防模拟   FDS   火势控制   模糊神经网络  
描述: 和实验结果,使用FDS模拟不同火灾场景,并优化模糊神经网络灭火模型的参数。结果显示,模型在训练集上性能良好,均方误差达到0.001,随着样本数量增加,误差最低为1.994%。火灾模拟揭示了氧气浓度
基于FDS的模糊神经网络灭火模型在民航火灾中的应用
作者: 陈智     刘康   来源: 自动化与仪器仪表 年份: 2024 文献类型 : 期刊 关键词: 消防模拟   FDS   火势控制   模糊神经网络  
描述: 和实验结果,使用FDS模拟不同火灾场景,并优化模糊神经网络灭火模型的参数。结果显示,模型在训练集上性能良好,均方误差达到0.001,随着样本数量增加,误差最低为1.994%。火灾模拟揭示了氧气浓度
基于自抗扰的地效飞行器俯仰控制系统设计
作者: 罗瑜   来源: 电子测量技术 年份: 2020 文献类型 : 期刊 关键词: 自抗扰   地效飞行器   姿态控制   MATLAB  
描述: 针对地效飞行器在低空巡航阶段,纵向气动参数的非线性和大气扰动对纵向飞行姿态的影响,采用二阶自抗扰控制器进行飞行器的纵向俯仰姿态控制,通过MATLAB仿真验证当俯仰角输入分别为阶跃和正弦波下所设
基于自抗扰的地效飞行器俯仰控制系统设计
作者: 罗瑜   来源: 电子测量技术 年份: 2020 文献类型 : 期刊 关键词: 自抗扰   地效飞行器   姿态控制   MATLAB  
描述: 针对地效飞行器在低空巡航阶段,纵向气动参数的非线性和大气扰动对纵向飞行姿态的影响,采用二阶自抗扰控制器进行飞行器的纵向俯仰姿态控制,通过MATLAB仿真验证当俯仰角输入分别为阶跃和正弦波下所设
基于自抗扰终端滑模的高速滑翔飞行器姿态控制
作者: 安炳合   王永骥   刘磊   侯治威   王博   来源: 弹箭与制导学报 年份: 2020 文献类型 : 期刊 关键词: 自抗扰控制   高速滑翔飞行器   终端滑模控制   姿态控制  
描述: 基于自抗扰终端滑模的高速滑翔飞行器姿态控制
基于SADRC的四旋翼飞行器姿态解耦控制方法
作者: 万慧   齐晓慧   李杰   朱子薇   孟丽洁   杨森   来源: 火力与指挥控制 年份: 2020 文献类型 : 期刊 关键词: 四旋翼飞行器   线性自抗扰控制器   姿态控制   线性/非线性自抗扰切换控制器  
描述: 针对线性自抗扰(Linear Active Disturbance Rejection Control,LADRC)在四旋翼飞行器姿态控制中存在初始状态误差较大时可能产生“峰值”现象的问题,提出
四旋翼飞行器串级自抗扰姿态控制方法研究
作者: 陈志旺   李博   张忠新   宋娟   彭勇   来源: 小型微型计算机系统 年份: 2020 文献类型 : 期刊 关键词: 扩张状态观测器   串级自抗扰算法   四旋翼飞行器   姿态控制  
描述: 扩张状态观测器对系统输入、输出状态信息和内、外部外扰动进行实时估计,然后利用非线性误差反馈控制器对估计扰动进行实时补偿,并对所设计控制器进行稳定性证明.外环针对姿态角控制同样设计了自抗扰控制器,给出了参数整定的方法.仿真结果表明所设计的控制器能够更精准的追踪上目标角度,有效的实现四旋翼飞行器的姿态控制.
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