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根据【关键词:起落架,PID,姿态控制,模糊神经网络】搜索到相关结果 160 条
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飞机起落架自适应模糊神经PID控制方法的研究
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作者:
李明鹏
胡俊宏
智鑫
来源:
机床与液压
年份:
2024
文献类型 :
期刊
关键词:
起落架
PID
姿态控制
模糊神经网络
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描述:
建立飞机起落架的运动模型,将此智能PID控制方法应用到飞机起落架的姿态控制系统中。利用MATLAB/Simulink软件进行仿真,并基于树莓派装置进行了起落架单腿实验。仿真和实验结果表明:模糊神经网络
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飞机起落架市场增长分析及预测
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作者:
马晨璐
来源:
中国钛业
年份:
2018
文献类型 :
期刊
关键词:
起落架
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描述:
根据最新报告显示,Technavio市场研究分析师预测,在2018~2022年期间,全球飞机起落架系统市场的年复合增长率将上升6%。全球飞机起落架系统市场研究报告包括几个部分,起落架位置(主起落架
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飞机起落架市场增长分析及预测
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作者:
马晨璐
来源:
中国钛业
年份:
2018
文献类型 :
期刊
关键词:
起落架
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描述:
根据最新报告显示,Technavio市场研究分析师预测,在2018~2022年期间,全球飞机起落架系统市场的年复合增长率将上升6%。全球飞机起落架系统市场研究报告包括几个部分,起落架位置(主起落架
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基于FDS的模糊神经网络灭火模型在民航火灾中的应用
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作者:
陈智
刘康
来源:
自动化与仪器仪表
年份:
2024
文献类型 :
期刊
关键词:
消防模拟
FDS
火势控制
模糊神经网络
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描述:
和实验结果,使用FDS模拟不同火灾场景,并优化模糊神经网络灭火模型的参数。结果显示,模型在训练集上性能良好,均方误差达到0.001,随着样本数量增加,误差最低为1.994%。火灾模拟揭示了氧气浓度
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基于FDS的模糊神经网络灭火模型在民航火灾中的应用
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作者:
陈智
刘康
来源:
自动化与仪器仪表
年份:
2024
文献类型 :
期刊
关键词:
消防模拟
FDS
火势控制
模糊神经网络
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描述:
和实验结果,使用FDS模拟不同火灾场景,并优化模糊神经网络灭火模型的参数。结果显示,模型在训练集上性能良好,均方误差达到0.001,随着样本数量增加,误差最低为1.994%。火灾模拟揭示了氧气浓度
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基于自抗扰的地效飞行器俯仰控制系统设计
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作者:
罗瑜
来源:
电子测量技术
年份:
2020
文献类型 :
期刊
关键词:
自抗扰
地效飞行器
姿态控制
MATLAB
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描述:
针对地效飞行器在低空巡航阶段,纵向气动参数的非线性和大气扰动对纵向飞行姿态的影响,采用二阶自抗扰控制器进行飞行器的纵向俯仰姿态控制,通过MATLAB仿真验证当俯仰角输入分别为阶跃和正弦波下所设
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基于自抗扰的地效飞行器俯仰控制系统设计
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作者:
罗瑜
来源:
电子测量技术
年份:
2020
文献类型 :
期刊
关键词:
自抗扰
地效飞行器
姿态控制
MATLAB
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描述:
针对地效飞行器在低空巡航阶段,纵向气动参数的非线性和大气扰动对纵向飞行姿态的影响,采用二阶自抗扰控制器进行飞行器的纵向俯仰姿态控制,通过MATLAB仿真验证当俯仰角输入分别为阶跃和正弦波下所设
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基于自抗扰终端滑模的高速滑翔飞行器姿态控制
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作者:
安炳合
王永骥
刘磊
侯治威
王博
来源:
弹箭与制导学报
年份:
2020
文献类型 :
期刊
关键词:
自抗扰控制
高速滑翔飞行器
终端滑模控制
姿态控制
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描述:
基于自抗扰终端滑模的高速滑翔飞行器姿态控制
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基于SADRC的四旋翼飞行器姿态解耦控制方法
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作者:
万慧
齐晓慧
李杰
朱子薇
孟丽洁
杨森
来源:
火力与指挥控制
年份:
2020
文献类型 :
期刊
关键词:
四旋翼飞行器
线性自抗扰控制器
姿态控制
线性/非线性自抗扰切换控制器
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描述:
针对线性自抗扰(Linear Active Disturbance Rejection Control,LADRC)在四旋翼飞行器姿态控制中存在初始状态误差较大时可能产生“峰值”现象的问题,提出
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四旋翼飞行器串级自抗扰姿态控制方法研究
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作者:
陈志旺
李博
张忠新
宋娟
彭勇
来源:
小型微型计算机系统
年份:
2020
文献类型 :
期刊
关键词:
扩张状态观测器
串级自抗扰算法
四旋翼飞行器
姿态控制
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描述:
扩张状态观测器对系统输入、输出状态信息和内、外部外扰动进行实时估计,然后利用非线性误差反馈控制器对估计扰动进行实时补偿,并对所设计控制器进行稳定性证明.外环针对姿态角控制同样设计了自抗扰控制器,给出了参数整定的方法.仿真结果表明所设计的控制器能够更精准的追踪上目标角度,有效的实现四旋翼飞行器的姿态控制.