大型民用飞机稳定逆容错着陆控制

作者： 王旭东   来源： 上海交通大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 着陆控制   容错控制   线性参数时变   H_∞控制   稳定逆  

描述： 大型民用飞机稳定逆容错着陆控制

基于增量非线性动态逆的大型民用飞机容错控制研究

作者： 秦天成   来源： 上海交通大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 着陆控制   容错   大型民用飞机   非线性动态逆   增量动态逆  

描述： 基于增量非线性动态逆的大型民用飞机容错控制研究

大型民用飞机稳定逆容错着陆控制

作者： 王旭东   来源： 上海交通大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 着陆控制   容错控制   线性参数时变   H_∞控制   稳定逆  

描述： 大型民用飞机稳定逆容错着陆控制

基于增量非线性动态逆的大型民用飞机容错控制研究

作者： 秦天成   来源： 上海交通大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 着陆控制   容错   大型民用飞机   非线性动态逆   增量动态逆  

描述： 基于增量非线性动态逆的大型民用飞机容错控制研究

四旋翼飞行器测控综合实训教学设计

作者： 王峰   邵晓根   张旭隆   韩成春   来源： 实验技术与管理 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 四旋翼飞行器   综合实训   教学平台  

描述： 设计了一种以四旋翼飞行器作为实验对象的综合性实验教学平台。通过陀螺仪、电子罗盘、气压计、超声波等实现位姿的测量实验;采用基于ARM架构的STM32F407VGT6为控制器,经电子调速器控制

四旋翼飞行器测控综合实训教学设计

作者： 王峰   邵晓根   张旭隆   韩成春   来源： 实验技术与管理 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 四旋翼飞行器   综合实训   教学平台  

描述： 设计了一种以四旋翼飞行器作为实验对象的综合性实验教学平台。通过陀螺仪、电子罗盘、气压计、超声波等实现位姿的测量实验;采用基于ARM架构的STM32F407VGT6为控制器,经电子调速器控制

四旋翼飞行器的无模型自适应预测控制方法研究

作者： 郭媛   来源： 北京交通大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 数据驱动控制   四旋翼飞行器   无模型自适应预测控制   预测控制  

描述： 四旋翼飞行器的无模型自适应预测控制方法研究

四旋翼飞行器鲁棒位置姿态控制及自主跟踪研究

作者： 何涛   来源： 合肥工业大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 自适应   四旋翼飞行器   自主协同控制   抗扰动控制  

描述： 四旋翼飞行器鲁棒位置姿态控制及自主跟踪研究

四旋翼飞行器的无模型自适应预测控制方法研究

作者： 郭媛   来源： 北京交通大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 数据驱动控制   四旋翼飞行器   无模型自适应预测控制   预测控制  

描述： 四旋翼飞行器的无模型自适应预测控制方法研究

四旋翼飞行器鲁棒位置姿态控制及自主跟踪研究

作者： 何涛   来源： 合肥工业大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 自适应   四旋翼飞行器   自主协同控制   抗扰动控制  

描述： 四旋翼飞行器鲁棒位置姿态控制及自主跟踪研究