基于视觉信息的四旋翼飞行器精准着陆系统设计

作者： 毕宏帅   来源： 沈阳理工大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 视觉导航   着陆控制   地标识别   四旋翼飞行器   位姿估计  

描述： 基于视觉信息的四旋翼飞行器精准着陆系统设计

基于双目视觉的小型飞机位姿估计

作者： 梁磊   来源： 中国民用航空飞行学院 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 视觉导航   姿态检测   跑道测距   双目立体视觉  

描述： 基于双目视觉的小型飞机位姿估计

基于增量非线性动态逆的大型民用飞机容错控制研究

作者： 秦天成   来源： 上海交通大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 着陆控制   容错   大型民用飞机   非线性动态逆   增量动态逆  

描述： 基于增量非线性动态逆的大型民用飞机容错控制研究

基于计算机视觉的无人飞行器位姿估计方法研究

作者： 苏俊钦   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 无人飞行器   计算机视觉   单目视觉里程计   位姿估计   惯性测量单元  

描述： 基于计算机视觉的无人飞行器位姿估计方法研究

大型民用飞机稳定逆容错着陆控制

作者： 王旭东   来源： 上海交通大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 着陆控制   容错控制   线性参数时变   H_∞控制   稳定逆  

描述： 大型民用飞机稳定逆容错着陆控制

无人飞机水稻和油菜制种田作业视觉辅助导航方法研究

作者： 郭祥雨   来源： 中国农业科学院 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 视觉导航   水稻与油菜   纠偏控制   植保无人飞机   神经网络  

描述： 无人飞机水稻和油菜制种田作业视觉辅助导航方法研究

飞行器位姿估计及对地面目标定位测速方法研究

作者： 滕锡超   来源： 国防科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞行器结构提取   傅里叶梅林变换   数字高程模型   目标定位测速   合成孔径雷达   视觉传感器   密度聚类   位姿估计  

描述： 飞行器位姿估计及对地面目标定位测速方法研究

基于四旋翼飞行器的大气环境监测系统研究与设计

作者： 邱日鹏   来源： 南昌航空大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： STM32   四旋翼飞行器   串级PID控制   大气环境监测  

描述： 基于四旋翼飞行器的大气环境监测系统研究与设计

四旋翼飞行器在海洋环境监测中的应用设计

作者： 杨洪亚   来源： 山东交通学院 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 海洋环境   四旋翼飞行器   模糊PID控制  

描述： 四旋翼飞行器在海洋环境监测中的应用设计

四旋翼飞行器鲁棒位置姿态控制及自主跟踪研究

作者： 何涛   来源： 合肥工业大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 自适应   四旋翼飞行器   自主协同控制   抗扰动控制  

描述： 四旋翼飞行器鲁棒位置姿态控制及自主跟踪研究