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首页> 根据【关键词:视觉导航,着陆控制,地标识别,四旋翼飞行器,位姿估计】搜索到相关结果 44 条

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基于视觉信息的四旋翼飞行器控制系统设计: 作者： 蔡文波 来源： 吉林大学 年份： 2018 文献类型： 学位论文 关键词： 视觉信息 PID滑模面滑模控制 四旋翼飞行器 稳定自主跟踪; 描述： 基于视觉信息的四旋翼飞行器控制系统设计

基于多传感器融合的室内环境探测飞行器设计: 作者： 张樱凡 来源： 西南科技大学 年份： 2018 文献类型： 学位论文 关键词： DSO 环境探测 SLAM 扩展卡尔曼滤波算法多传感器融合 四旋翼飞行器; 描述： 基于多传感器融合的室内环境探测飞行器设计

多旋翼飞行器的数字孪生系统设计: 作者： 吴东阳 来源： 东南大学 年份： 2021 文献类型： 学位论文 关键词： 3D 数字孪生 Unity 机器学习 四旋翼飞行器 入侵检测系统; 描述： 多旋翼飞行器的数字孪生系统设计

基于视觉的四旋翼飞行器地面目标跟踪技术: 作者： 李轶锟 来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型： 学位论文 关键词： 反步法 四旋翼飞行器 干扰观测器 YOLOv3 SVM fDSST 目标跟踪 TLD; 描述： 基于视觉的四旋翼飞行器地面目标跟踪技术

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