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机翼受损飞机的区间二型模糊自适应飞行控制研究
作者: 谭炳毓   来源: 国防科技大学 年份: 2018 文献类型 : 学位论文 关键词: 容错控制   自适应控制   区间二型模糊   翼损飞机   观测器  
描述: 机翼受损飞机的区间二型模糊自适应飞行控制研究
基于相平面法的机械臂轨迹规划算法研究与应用
作者: 孙晓军   来源: 重庆大学 年份: 2020 文献类型 : 学位论文 关键词: 轨迹规划   动力学模型   机械臂   参数辨识   观测器  
描述: 基于相平面法的机械臂轨迹规划算法研究与应用
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