航空发动机薄壁叶片加工误差补偿迭代学习建模方法

作者： 丛靖梅   莫蓉   张莹   王奇   来源： 机械科学与技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 迭代学习   航空发动机   误差补偿   叶片  

描述： 航空航天复杂薄壁件在数控铣削的过程中,由于实际加工结果与理论尺寸的不一致,导致了加工误差的存在,从而降低了零件的精度,进而直接影响其使用性能。针对航空发动机薄壁叶片在加工时产生的以弹性变形为主的综合误差,研究了航空发动机薄壁叶片加工误差补偿迭代学习建模方法。基于弹性变形理论、泰勒展开建立误差补偿模型,根据前次加工后的数据通过学习迭代算法,计算出下一次切削误差补偿量并重构叶片模型,生成新的数控加工程序,最终使加工误差满足公差要求。通过迭代学习算法对补偿模型的计算,可以有效减少补偿次数,提高补偿加工效率。

飞行器舱段柔性装配系统设计及控制仿真研究

作者： 刘如才   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 轨迹规划   误差补偿   装配   自抗扰控制  

描述： 飞行器舱段柔性装配系统设计及控制仿真研究

航空燃油弹性袋清洗系统研究

作者： 王悦   来源： 沈阳工业大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空燃油   在线检测   清洗系统   弹性袋   自动控制  

描述： 飞机燃油质量是飞行安全的重要部分,也是保障飞行安全的重要系统,燃油如果受到污染,直接会影响飞机燃油系统的正常运行,从而影响燃油流动以及品质指标,给发动机的燃油系统、零件正常运行造成严重危害,导致发动机使用性能下降,运行不正常,严重时甚至会导致空中停车,将会对飞行安全运行带来灾难性的后果。因此,开展进行弹性袋清洗系统的研究工作,保证燃油清洁度和控制燃油污染。但在实际操作中,一般采用人工手动晃动弹性袋来进行清洗,导致工作效率低,工人劳动强度高,所以弹性袋清洗系统采用机电液一体化智能控制具有重要意义。论文首先对弹性袋清洗系统进行了分析研究,并深入分析了弹性袋清洗系统的组成与功能。接下来对弹性袋清洗液压系统进行了研究,并根据国内外燃油清洗研究现状,对该清洗系统液压元件参数进行了优化。由于弹性袋清洗过程中,晃动框架要进行不断地左右晃动,因此利用ANSYS软件对晃动平台框架进行强度与疲劳分析,先对晃动框架进行静态分析,然后在此基础上对框架进行疲劳分析,分析表明该晃动平台框架满足其强度要求,并求出平台框架晃动的疲劳寿命。最后利用PLC对弹性袋清洗液压系统进行编程,实现系统的机电液一体化智能控制,以及清洗系统在线检测过滤和智能控制。系统主要由清洗燃油循环系统、晃动清洗系统和设备智能控制系统三个部分组成。弹性袋清洗设备对弹性袋内腔清洗,进行燃油在线检测和在线过滤功能。通过在线检测,测试流出燃油杂质的大小和数量,判断弹性袋清洗合格;通过在线过滤滤掉杂质。针对燃油的清洗和污染控制设计了弹性袋清洗系统,该系统是一种专用清洗航空燃油弹性袋设备。弹性袋清洗系统采用机电液一体化自动控制,实现全自动弹性袋清洗和在线检测,具有全自动以及高效率特点,降低了劳动强度。

面向飞机大型成型模具的机器人精整技术研究

作者： 雷沛   曾德标   江开林   胥军   张勇兵   孟华林   谭红   潘登   来源： 航空制造技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 工业机器人   多功能末端执行器   在线检测   离线编程   声发射  

描述： 针对飞机大型成型模具表面精整过程中存在的精整效率低、质量一致性差、缺乏精整质量检测手段、作业环境恶劣等问题,构建集成工业机器人、多功能末端执行器、数字声发射检测装置、精整工艺规划与仿真软件以及集成控制软件的机器人辅助表面精整系统,研究精整力自适应控制、智能精整工艺规划、表面粗糙度在线检测等关键技术,实现大尺寸、高效率、闭环质量控制的大型成型模具表面自动精整,提高飞机大型成型模具表面精整的效率和质量。

面向飞机大型成型模具的机器人精整技术研究

作者： 雷沛   曾德标   江开林   胥军   张勇兵   孟华林   谭红   潘登   来源： 航空制造技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 工业机器人   多功能末端执行器   在线检测   离线编程   声发射  

描述： 针对飞机大型成型模具表面精整过程中存在的精整效率低、质量一致性差、缺乏精整质量检测手段、作业环境恶劣等问题,构建集成工业机器人、多功能末端执行器、数字声发射检测装置、精整工艺规划与仿真软件以及集成控制软件的机器人辅助表面精整系统,研究精整力自适应控制、智能精整工艺规划、表面粗糙度在线检测等关键技术,实现大尺寸、高效率、闭环质量控制的大型成型模具表面自动精整,提高飞机大型成型模具表面精整的效率和质量。

航空燃油弹性袋清洗系统设计研究

作者： 苏东海   王悦   来源： 机械工程师 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 在线检测   智能控制   在线过滤   清洗系统   弹性袋  

描述： 航空燃油的清洁度对飞机正常飞行具有重要意义,针对燃油弹性袋清洗和燃油污染控制设计了弹性袋清洗系统,该系统对弹性袋内腔进行燃油在线检测和在线过滤。弹性袋清洗系统采用机电液一体化智能控制,实现弹性袋自动清洗和燃油污染自动检测,提高了清洗效率,降低了劳动强度。

基于双目结构光的航空发动机叶片在线测量技术研究

作者： 庞国鑫   来源： 华中科技大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 双目结构光   在线检测   旋转轴在线标定   点云配准   叶片检测  

描述： 基于双目结构光的航空发动机叶片在线测量技术研究

航空结构件加工变形仿真关键技术

作者： 王元芝   谷永晟   李伟   来源： 机械管理开发 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空结构件   仿真关键技术   有限元模拟技术   加工变形  

描述： 针对目前航空结构件在进行生产加工过程中存在的问题影响,分析了研究航空结构件加工变形仿真关键技术的重要性,并提出了有限元模拟系统的构建方法和过程,其目的是为相关建设者提供一些理论依据。结果表明,仿真关键技术应用人员要想控制航空结构件加工变形问题,需通过体-壳单元应用技术、混合建模技术、单面约束问题和处理技术以及约束转换仿真技术入手,来减小毛坯初始残余应用的作用影响。

航空结构件加工变形仿真关键技术

作者： 王元芝   谷永晟   李伟   来源： 机械管理开发 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空结构件   仿真关键技术   有限元模拟技术   加工变形  

描述： 针对目前航空结构件在进行生产加工过程中存在的问题影响,分析了研究航空结构件加工变形仿真关键技术的重要性,并提出了有限元模拟系统的构建方法和过程,其目的是为相关建设者提供一些理论依据。结果表明,仿真关键技术应用人员要想控制航空结构件加工变形问题,需通过体-壳单元应用技术、混合建模技术、单面约束问题和处理技术以及约束转换仿真技术入手,来减小毛坯初始残余应用的作用影响。

基于PMAC的航空结构件柔性工装分布式控制系统设计

作者： 吴玲   来源： 计算机测量与控制 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空结构件   分布式控制系统   柔性工装   PMAC  

描述： 航空结构件是航空飞行器中的重要组成部分，航空结构件的自动化柔性工装质量直接影响航空飞行器的飞行安全水平；为降低系统位置和姿态控制误差，减小航空结构件的磨损面积，设计了基于PMAC的航空结构件柔性工装分布式控制系统；采用PMAC运动控制器，接收电子部件的反馈信号，控制步进电机、直流电机和交流电机；结合工控机、定位器、伺服电机和分布式通信网络，完成硬件系统的设计；根据航空结构件柔性工装操作设备的组成结构和工作原理，构建相应模型；确定航空结构件在目标曲面上的柔性工装位置，从移动位置和装配力两个方面，计算柔性工装控制量；在PMAC控制器的作用下，通过位姿的调整实现系统的航空结构件柔性工装分布式控制功能；系统测试结果表明，设计分布式控制系统的位置和姿态控制误差分别降低了13 cm和0.32°,且设计系统控制下航空结构件的磨损面积较小。