飞机内部顶铆并联机器人关键技术研究

作者： 卓北辰   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 凯恩法   误差补偿   飞机装配   6   运动学   HTRT并联机器人  

描述： 飞机内部顶铆并联机器人关键技术研究

多自由度航空叶片测量装置关键技术研究

作者： 孙瑜   来源： 西安工业大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 动静态误差   点激光测量   误差补偿   滑模控制   多自由度测量装置   路径规划  

描述： 多自由度航空叶片测量装置关键技术研究

基于MEMS-IMU的航母着舰点位置高精度测量技术研究

作者： 张振鹏   来源： 哈尔滨工程大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 船体变形   极限学习机   误差补偿   经验模态分解   Huber滤波   信号降噪  

描述： 基于MEMS-IMU的航母着舰点位置高精度测量技术研究

高速数控加工中航空结构件弹性变形模型的研究

作者： 白绍鹏   来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空结构件   高速切削   PCL语言   二次开发   回归   CAE仿真  

描述： ，最后通过回归的方法建立了可供切削参数优化程序使用的弹性变形快速计算模型。论文主要完成的开发和研究工作主要包括：（1）对典型航空结构件的加工弹性变形进行了等效研究，通过等效的方法把一般意义上的航空

航空螺旋桨载荷测量遥测盘结构可靠性分析

作者： 王鹏   王莹   关煜杰   喻天罡   来源： 航空工程进展 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空结构件   CAPP   检索算法   编码系统   制造特征   特征识别  

描述： 飞机结构件是机体骨架的重要组成部分,其制造工艺复杂,在CAPP系统中进行目标识别还存在较大困难。对常见的飞机结构件进行分类,从机械制造工艺的角度,归纳出六种制造特征,构建基于航空结构件制造特征的CAPP系统;在VC++6.0环境下,设计符合OPITZ标准的基于制造特征的编码系统,完成对目标零件的特征编码;设计用于目标零件与实体库零件之间进行特征识别的分步检索算法,实现目标零件与实体库零件的制造特征相似性对比。以某机型中含44个槽特征的框类零件为例,通过该算法程序进行特征自动识别,自动识别数为40个,自动识别率达到91%。结果表明:该算法可以在CAPP系统中进行识别,是正确且可行的。

飞机结构机器人自动制孔的误差补偿技术研究

作者： 王龙飞   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 极限学习机   眼标定   工业机器人   误差补偿   机器人制孔   手   误差分析   视觉辅助制造  

描述： 飞机结构机器人自动制孔的误差补偿技术研究

弱刚度航空结构件装配偏差建模与分析

作者： 杜丽   来源： 浙江大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空结构件   弱刚度   区间分析   模糊区间分析   装配偏差分析   装配偏差模型   蒙特卡洛模拟   偏差源估计  

描述： 弱刚度航空结构件装配偏差建模与分析