基于LIDAR SLAM的离散居民点自主航空测绘系统的设计

作者： 邓培荣     舒银兵     马晓初   来源： 黑龙江科学 年份： 2025 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空测绘系统   地图构建   SLAM   LiDAR   离散居民点绘制   三维重建  

描述： 基于LIDAR SLAM的离散居民点自主航空测绘系统的设计

基于LIDAR数据和航空影像的城市房屋三维重建

作者： 张栋   来源： 武汉大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 城市三维可视化   LiDAR   阈值分割   后方交会   三维重建  

描述： 的影像进行了阈值分割,将lidar影像中的地面部分去除掉。同时Lidar数据墙面点的存在会给轮廓提取和三维重建带来麻烦,因此也必须去除。由于我们所感兴趣的是Lidar影像中房屋顶面的数据快,所以一些

基于LIDAR数据和航空影像的城市房屋三维重建

作者： 张栋   来源： 武汉大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 城市三维可视化   LiDAR   阈值分割   后方交会   三维重建  

描述： 的影像进行了阈值分割,将lidar影像中的地面部分去除掉。同时Lidar数据墙面点的存在会给轮廓提取和三维重建带来麻烦,因此也必须去除。由于我们所感兴趣的是Lidar影像中房屋顶面的数据快,所以一些

基于平面几何约束的RGB-D SLAM算法研究

作者： 周子翔   来源： 北京理工大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： SLAM   D   平面分割   摄像机位姿估计   RGB   位姿图优化   三维重建  

描述： 基于平面几何约束的RGB-D SLAM算法研究

基于平面几何约束的RGB-D SLAM算法研究

作者： 周子翔   来源： 北京理工大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： SLAM   D   平面分割   摄像机位姿估计   RGB   位姿图优化   三维重建  

描述： 基于平面几何约束的RGB-D SLAM算法研究

基于LiDAR点云和航空影像的城市三维重建

作者： 朱晓强   来源： 合肥工业大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： LiDAR   动态规划   航空影像   道路提取   三维重建   Hough变换  

描述： 生成数字地面模型(DTM)和数字高程模型(DEM)的首选工具。针对中、低密度的机载LiDAR数据和航空影像的城市三维重建工作,本文主要从以下几个方面开展研究:(1)机载LiDAR技术的发展使得对大规模地表非

基于LiDAR点云和航空影像的城市三维重建

作者： 朱晓强   来源： 合肥工业大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： LiDAR   动态规划   航空影像   道路提取   三维重建   Hough变换  

描述： 生成数字地面模型(DTM)和数字高程模型(DEM)的首选工具。针对中、低密度的机载LiDAR数据和航空影像的城市三维重建工作,本文主要从以下几个方面开展研究:(1)机载LiDAR技术的发展使得对大规模地表非

倾斜航空摄影在安徽省数字城市建设中的应用

作者： 赵超   侯恩兵   来源： 地理空间信息 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 数字城市地理空间框架   倾斜航空摄影   LiDAR  

描述： 倾斜航空摄影建模逐渐取代传统手工建模,成为安徽省数字城市三维建设的主要技术手段。介绍了单一倾斜航空摄影建模方式和倾斜航空摄影与LiDAR数据相结合建模方式的技术路线,比较了二者的优劣,并展望了倾斜航空摄影建模成果在数字城市地理空间框架建设中的应用前景。

基于ROS的航空发动机内部检测机器人系统研究

作者： 郑雨辰   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： SLAM   航空发动机检测   多维泰勒网   ROS   连续体机器人  

描述： 基于ROS的航空发动机内部检测机器人系统研究

面向混合现实的航空发动机三维跟踪注册技术研究

作者： 韩笃铭   来源： 中国民用航空飞行学院 年份： 2022 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机   SLAM   虚实融合   三维跟踪注册   混合现实  

描述： 面向混合现实的航空发动机三维跟踪注册技术研究