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- 基于ROS的航空发动机内部检测机器人系统研究
- 作者： 郑雨辰 来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： SLAM 航空发动机检测 多维泰勒网 ROS 连续体机器人
- 描述： 基于ROS的航空发动机内部检测机器人系统研究
- 面向混合现实的航空发动机三维跟踪注册技术研究
- 作者： 韩笃铭 来源： 中国民用航空飞行学院 年份： 2022 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机 SLAM 虚实融合 三维跟踪注册 混合现实
- 描述： 面向混合现实的航空发动机三维跟踪注册技术研究
- 机载LiDAR数据和航空影像基于角特征的配准
- 作者： 司传波 高子翔 崔程宝 来源： 测绘与空间地理信息 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 遥感影像 LiDAR 配准 角特征 融合
- 描述： 机载激光雷达(Light Detection And Ranging,LiDAR)系统近年来逐渐成为一种新兴的测量手段,是一种可以直接提供大量地面离散点的高精度三维信息的主动式遥感技术,具有依赖控制测量条件少、受天气影响小、自动化水平高等优点。然而LiDAR获取的数据主要是离散激光点云,具有高精度的空间结构信息而缺少纹理和光谱信息。将LiDAR数据和遥感影像数据进行融合将是当今测绘科学研究的方向之一。融合影像数据和点云数据的关键步骤就是将两者进行高精度的配准。
- 基于深度学习的视觉引导飞机着陆跑道目标检测研究
- 作者： 陈玉 来源： 中国民用航空飞行学院 年份： 2022 文献类型 ： 学位论文 关键词： SLAM 机场跑道 目标检测 视觉定位 YOLOv3 语音引导方案 ORB
- 描述： 基于深度学习的视觉引导飞机着陆跑道目标检测研究
- 基于深度学习的视觉引导飞机着陆跑道目标检测研究
- 作者： 陈玉 来源： 中国民用航空飞行学院 年份： 2022 文献类型 ： 学位论文 关键词： SLAM 机场跑道 目标检测 视觉定位 YOLOv3 语音引导方案 ORB
- 描述： 基于深度学习的视觉引导飞机着陆跑道目标检测研究
- 基于多传感器融合的室内环境探测飞行器设计
- 作者： 张樱凡 来源： 西南科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： DSO 环境探测 SLAM 扩展卡尔曼滤波算法 多传感器融合 四旋翼飞行器
- 描述： 基于多传感器融合的室内环境探测飞行器设计
- 基于多传感器融合的室内环境探测飞行器设计
- 作者： 张樱凡 来源： 西南科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： DSO 环境探测 SLAM 扩展卡尔曼滤波算法 多传感器融合 四旋翼飞行器
- 描述： 基于多传感器融合的室内环境探测飞行器设计
- 基于增强特征信息的航空发动机叶片双目视觉测量方法
- 作者： 徐建双 杨平 郑际豪 来源： 厦门大学学报(自然科学版) 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 发动机叶片 圆形标记 特征点匹配 三维重建
- 描述： 航空发动机叶片三维面形数据重建是评价发动机叶片加工精度的重要手段.提出一种基于增强特征信息的双目视觉三维重建方法：首先在发动机叶片表面张贴圆形标记以增强叶片表面特征信息；其次通过相机的多角度拍摄获得