基于ADS-B技术的多无人机航迹规划算法研究

作者： 甄士博   来源： 河北科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： ADS   B   人工势场   进化算法   航迹规划   无人机  

描述： 基于ADS-B技术的多无人机航迹规划算法研究

无人机撞击民机动态响应及破坏损伤数值研究

作者： 吴志坚   来源： 中国民用航空飞行学院 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 风挡玻璃   拉格朗日法   无人机   发动机风扇叶片   机翼前缘   鸟撞   接触碰撞  

描述： 无人机撞击民机动态响应及破坏损伤数值研究

鲁棒H_∞/S面模型的无人机飞行控制方法研究

作者： 赵兴成   来源： 中北大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞行控制律评估   飞行控制   S面控制   稳定性   无人机   鲁棒H_∞控制   仿真试验  

描述： 鲁棒H_∞/S面模型的无人机飞行控制方法研究

植保无人机航空喷雾系统喷雾性能实验研究

作者： 马丽娟   来源： 吉林大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 精准农业   田间实际喷洒实验   无人机   实验台   仿真   喷雾  

描述： 植保无人机航空喷雾系统喷雾性能实验研究

无人机与民航客机碰撞安全风险评估

作者： 杨敏   来源： 中国民用航空飞行学院 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 民航客机   安全目标水平TLS   无人机   碰撞风险评估   间隔评估   计算机仿真  

描述： 无人机与民航客机碰撞安全风险评估

无人机航空物探搭载装置的研究与设计

作者： 王宇   来源： 吉林大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空物探装置   有限元分析   无人机   结构设计   拓扑优化   吊挂搭载   全轴梯度搭载  

描述： 无人机航空物探搭载装置的研究与设计

小型航空器编队飞行过程的协同优化控制

作者： 宗令蓓   来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 协调优化控制   多智能体系统   无人机   队形保持   编队飞行   避障  

描述： 随着智能控制技术的发展，智能化、低成本的无人机已经逐步成为部队的重要武器装备，在阿富汗和伊拉克战争中已经发挥出巨大的作用。而无人机编队协同执行任务不仅可以弥补单架无人机执行任务时的缺陷，还可有效提高

小型航空器编队飞行过程的协同优化控制

作者： 宗令蓓   来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 协调优化控制   多智能体系统   无人机   队形保持   编队飞行   避障  

描述： 随着智能控制技术的发展，智能化、低成本的无人机已经逐步成为部队的重要武器装备，在阿富汗和伊拉克战争中已经发挥出巨大的作用。而无人机编队协同执行任务不仅可以弥补单架无人机执行任务时的缺陷，还可有效提高

扑翼飞行器自主控制技术研究

作者： 廖伟   来源： 浙江大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 自主控制   L1制导算法   飞控软件   无人机   动力学建模   扑翼飞行器   串级PID控制算法   多飞行器组网  

描述： 扑翼飞行器自主控制技术研究

扑翼飞行器自主控制技术研究

作者： 廖伟   来源： 浙江大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 自主控制   L1制导算法   飞控软件   无人机   动力学建模   扑翼飞行器   串级PID控制算法   多飞行器组网  

描述： 扑翼飞行器自主控制技术研究