基于模糊PID控制的飞机纵向姿态控制系统设计

作者： 钱贝   黄婧丽   马妍   栾晓菲   来源： 系统仿真技术 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 纵向姿态控制   Simulink仿真   模糊PID控制  

描述： 针对传统确定性PID方法在控制飞机姿态时不能实时感知复杂实际飞行情况中存在的诸多随机干扰和不确定误差的问题,结合模糊理论,设计了模糊PID纵向姿态控制方法,并通过此种方法对飞机的纵向姿态控制进行研究

小型航空飞行器的智能自主控制技术

作者： 陈锋   来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 横侧向姿态控制   纵向姿态控制   模糊自适应PID控制   小型无人机   PID神经网络控制  

描述： 本文根据某小型实验无人机智能自主飞行及多机编队飞行的要求，主要研究了基于模糊自适应PID控制和基于PID型神经网络控制的无人机智能控制器的设计问题，并进行了大量的仿真验证。首先，建立了小型无人机的六自由度数学模型，并利用小扰动方法对模型中不确定参数进行线性化近似，得到了用于后续仿真的无人机的纵向、横侧向模型。接着，详细介绍了这两种智能控制器的基本思想和设计方法。然后，针对纵向和横侧向控制子系统，分别研究了其组成和控制方案， 并利用这两种控制方法设计了纵向俯仰角保持、高度保持控制律和滚转角保持、航向角保持控制律，并和传统PID控制器的仿真结果进行了比较。最后，本文简略介绍了无人机多机编队飞行的要求和控制系统组织结构。并结合多机编队飞行要求，对本文所设计的单架无人机的智能控制器进行了仿真验证。大量仿真结果表明，本文所设计的模糊自适应PID控制器、PID型神经网络控制器较传统的PID控制器具有更好的控制性能，其响应快，超调小，精度高，可满足自主飞行及编队飞行的要求。

小型航空飞行器的智能自主控制技术

作者： 陈锋   来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 横侧向姿态控制   纵向姿态控制   模糊自适应PID控制   小型无人机   PID神经网络控制  

描述： 本文根据某小型实验无人机智能自主飞行及多机编队飞行的要求，主要研究了基于模糊自适应PID控制和基于PID型神经网络控制的无人机智能控制器的设计问题，并进行了大量的仿真验证。首先，建立了小型无人机的六自由度数学模型，并利用小扰动方法对模型中不确定参数进行线性化近似，得到了用于后续仿真的无人机的纵向、横侧向模型。接着，详细介绍了这两种智能控制器的基本思想和设计方法。然后，针对纵向和横侧向控制子系统，分别研究了其组成和控制方案， 并利用这两种控制方法设计了纵向俯仰角保持、高度保持控制律和滚转角保持、航向角保持控制律，并和传统PID控制器的仿真结果进行了比较。最后，本文简略介绍了无人机多机编队飞行的要求和控制系统组织结构。并结合多机编队飞行要求，对本文所设计的单架无人机的智能控制器进行了仿真验证。大量仿真结果表明，本文所设计的模糊自适应PID控制器、PID型神经网络控制器较传统的PID控制器具有更好的控制性能，其响应快，超调小，精度高，可满足自主飞行及编队飞行的要求。

航空发动机智能控制

作者： 董劲   来源： 南京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机   实时仿真   模糊PID控制   模糊神经网络  

描述： 该文将智能控制理论和方法引入到航空发动机多变量控制中.由于PID控制具有结构简单、物理概念清晰的特点,将PID控制和模糊控制相结合,设计出航空发动机模糊PID控制器;将模糊控制和神经网络相结合,设计出航空发动机模糊神经网络控制器.以某型涡扇发动机为被控对象,进行

航空发动机智能控制

作者： 董劲   来源： 南京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机   实时仿真   模糊PID控制   模糊神经网络  

描述： 该文将智能控制理论和方法引入到航空发动机多变量控制中.由于PID控制具有结构简单、物理概念清晰的特点,将PID控制和模糊控制相结合,设计出航空发动机模糊PID控制器;将模糊控制和神经网络相结合,设计出航空发动机模糊神经网络控制器.以某型涡扇发动机为被控对象,进行

四旋翼飞行器在海洋环境监测中的应用设计

作者： 杨洪亚   来源： 山东交通学院 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 海洋环境   四旋翼飞行器   模糊PID控制  

描述： 四旋翼飞行器在海洋环境监测中的应用设计

舰载机牵引车行驶行为分析与研究

作者： 赵强   来源： 沈阳工业大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 横摆角速度   舰载机牵引车   模糊PID控制   行驶稳定性  

描述： 舰载机牵引车行驶行为分析与研究

一种航空维修中运货机器人的设计及实现

作者： 郭慧卿   来源： 厦门大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞机维修   模糊PID控制   路径规划  

描述： 一种航空维修中运货机器人的设计及实现

四旋翼飞行器在海洋环境监测中的应用设计

作者： 杨洪亚   来源： 山东交通学院 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 海洋环境   四旋翼飞行器   模糊PID控制  

描述： 四旋翼飞行器在海洋环境监测中的应用设计

舰载机牵引车行驶行为分析与研究

作者： 赵强   来源： 沈阳工业大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 横摆角速度   舰载机牵引车   模糊PID控制   行驶稳定性  

描述： 舰载机牵引车行驶行为分析与研究