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- 基于模糊PID控制的飞机纵向姿态控制系统设计
- 作者： 钱贝 黄婧丽 马妍 栾晓菲 来源： 系统仿真技术 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 纵向姿态控制 Simulink仿真 模糊PID控制
- 描述： 针对传统确定性PID方法在控制飞机姿态时不能实时感知复杂实际飞行情况中存在的诸多随机干扰和不确定误差的问题,结合模糊理论,设计了模糊PID纵向姿态控制方法,并通过此种方法对飞机的纵向姿态控制进行研究。在模糊控制规则作用下,通过对输入变量的模糊化和输出量的清晰化,产生新的PID控制变量。同时,在Matlab的Simulink中对模糊PID控制和PID控制下的飞机纵向角运动进行仿真,得出不同性能的飞机在两种控制方法下的舵偏角、俯仰角速率、俯仰角响应曲线。仿真结果证明了对于不同舵机性能的飞机,这种模糊PID控制器在响应速度和超调量方面都要优于传统PID控制器,机动性和稳定性效果良好,具有实际应用价值。
- 小型航空飞行器的智能自主控制技术
- 作者： 陈锋 来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 横侧向姿态控制 纵向姿态控制 模糊自适应PID控制 小型无人机 PID神经网络控制
- 描述： 本文根据某小型实验无人机智能自主飞行及多机编队飞行的要求，主要研究了基于模糊自适应PID控制和基于PID型神经网络控制的无人机智能控制器的设计问题，并进行了大量的仿真验证。首先，建立了小型无人机的六自由度数学模型，并利用小扰动方法对模型中不确定参数进行线性化近似，得到了用于后续仿真的无人机的纵向、横侧向模型。接着，详细介绍了这两种智能控制器的基本思想和设计方法。然后，针对纵向和横侧向控制子系统，分别研究了其组成和控制方案， 并利用这两种控制方法设计了纵向俯仰角保持、高度保持控制律和滚转角保持、航向角保持控制律，并和传统PID控制器的仿真结果进行了比较。最后，本文简略介绍了无人机多机编队飞行的要求和控制系统组织结构。并结合多机编队飞行要求，对本文所设计的单架无人机的智能控制器进行了仿真验证。大量仿真结果表明，本文所设计的模糊自适应PID控制器、PID型神经网络控制器较传统的PID控制器具有更好的控制性能，其响应快，超调小，精度高，可满足自主飞行及编队飞行的要求。
- 基于特征结构配置的飞机横航向控制律设计
- 作者： 翁雪花 项国辉 邹俊俊 余云鹏 来源： 教练机 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： Simulink仿真 横航向控制律设计 特征结构配置
- 描述： 基于特征结构配置的飞机横航向控制律设计
- 基于Simulink的飞机刹车控制器仿真
- 作者： 肖鹏 黄喜平 王鸿鑫 来源： 科技经济导刊 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： Simulink仿真 刹车系统 防滑控制
- 描述： 刹车控制器作为飞机刹车系统的核心部件,对整机的安全性能有着重要的影响。本文利用Simulink搭建飞机刹车控制器模型,模拟飞机机轮在打滑和不打滑的情况下,控制器输出的防滑电流变化情况,仿真结果表明,控制器的防滑电流能够驱动飞机机轮迅速解除打滑状态,从而保证机轮的正常运转,本模型对飞机的工程模拟有着十分重要的作用。
- 客机巡航段的飞行控制技术研究
- 作者： 戎喜峰 来源： 南昌航空大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： Simulink仿真 客机 经典控制方法 飞行控制系统
- 描述： 客机巡航段的飞行控制技术研究
- 飞机主动杆结构设计及控制策略研究
- 作者： 贾会栋 来源： 大连理工大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 结构优化设计 Simulink仿真 有限元分析 主动侧杆系统(ASS)
- 描述： 飞机主动杆结构设计及控制策略研究
- 航空发动机智能控制
- 作者： 董劲 来源： 南京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机 实时仿真 模糊PID控制 模糊神经网络
- 描述： 该文将智能控制理论和方法引入到航空发动机多变量控制中.由于PID控制具有结构简单、物理概念清晰的特点,将PID控制和模糊控制相结合,设计出航空发动机模糊PID控制器;将模糊控制和神经网络相结合,设计出航空发动机模糊神经网络控制器.以某型涡扇发动机为被控对象,进行
- 四旋翼飞行器在海洋环境监测中的应用设计
- 作者： 杨洪亚 来源： 山东交通学院 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 海洋环境 四旋翼飞行器 模糊PID控制
- 描述： 四旋翼飞行器在海洋环境监测中的应用设计