一种航空维修中运货机器人的设计及实现

作者： 郭慧卿   来源： 厦门大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞机维修   模糊PID控制   路径规划  

描述： 一种航空维修中运货机器人的设计及实现

航空发动机智能控制

作者： 董劲   来源： 南京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机   实时仿真   模糊PID控制   模糊神经网络  

描述： 该文将智能控制理论和方法引入到航空发动机多变量控制中.由于PID控制具有结构简单、物理概念清晰的特点,将PID控制和模糊控制相结合,设计出航空发动机模糊PID控制器;将模糊控制和神经网络相结合,设计出航空发动机模糊神经网络控制器.以某型涡扇发动机为被控对象,进行

航空发动机模糊控制系统多目标优化设计研究

作者： 刘熊   来源： 南京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 多目标遗传算法   航空发动机   多目标优化设计   模糊控制   模糊PID控制  

描述： 模糊控制由于不依赖被控对象的精确数学模型，因此当它应用于航空发动机控制时取得了较好的效果。模糊控制的蓬勃发展使其已经渗透到各个领域，研究模糊控制对航空发动机上的应用对提高整个推进系统的性能具有重大的意义。而多目标遗传算法是一种能够同时高效、并行地优化多个目标函数的优化算法。 本文对模糊控制、模糊PID控制和多目标遗传算法的基本理论以及在航空发动机控制系统中的应用进行了较为全面的研究。 本文首先阐述了模糊控制的基本理论，研究了航空发动机模糊控制系统的设计过程。本文的第三章研究了模糊PID控制及其在航空发动机上的应用。本文的第四章对遗传算法及多目标遗传算法进行了全面的研究和分析，阐述了遗传算法和多目标遗传算法的主要思想，分析了一种典型的多目标遗传算法NSGA-II。然后，使用先进多目标遗传算法NSGA-II对航空发动机模糊控制系统的参数进行了两个飞行状态下所有可行工作点的优化选取，各个工作点的优化结果表明模型的控制系统响应速度快、超调量小、稳定效果佳。仿真结果表明，控制系统表现出良好的性能，最终的优化结果比较令人满意。 研究结果表明，模糊控制以及多目标遗传算法在航空发动机控制中具有广阔的应用前景。

航空发动机地面试车台加温加压进气控制系统设计

作者： 周易   黄猛   陶国云   罗振伟   王晓宇   来源： 航空发动机 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空发动机   加温加压进气系统   地面试车台   模糊PID控制   可编程控制器  

描述： 方案，以及模糊PID控制器的基本原理和设计思路。针对该试车台的加温加压进气系统设计了基于西门子PLC平台的控制系统，并在实际的试车工作中完成了验证与应用。其中，最后1级压力调节系统采用了模糊PID控制

飞机发动机风扇叶片压力面清洗控制研究

作者： 代玉行   来源： 中国民航大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 超声波清洗   参数优化   广义回归神经网络   飞机发动机风扇叶片压力面   模糊PID控制  

描述： 飞机发动机风扇叶片压力面清洗控制研究

航空发动机地面试车台加温加压进气控制系统设计

作者： 周易   黄猛   陶国云   罗振伟   王晓宇   来源： 航空发动机 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空发动机   加温加压进气系统   地面试车台   模糊PID控制   可编程控制器  

描述： 方案，以及模糊PID控制器的基本原理和设计思路。针对该试车台的加温加压进气系统设计了基于西门子PLC平台的控制系统，并在实际的试车工作中完成了验证与应用。其中，最后1级压力调节系统采用了模糊PID控制

飞机发动机风扇叶片压力面清洗控制研究

作者： 代玉行   来源： 中国民航大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 超声波清洗   参数优化   广义回归神经网络   飞机发动机风扇叶片压力面   模糊PID控制  

描述： 飞机发动机风扇叶片压力面清洗控制研究

基于429总线的飞机油门操纵杆自动控制系统研制

作者： 娄本山   来源： 哈尔滨工程大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： ARINC429总线   矢量控制   直流无刷电机   自动油门系统   模糊PID控制  

描述： 基于429总线的飞机油门操纵杆自动控制系统研制

基于共轴飞行器的新型球形飞行机器人的设计与研究

作者： 解阳阳   来源： 辽宁工业大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 运动分析   球形机器人   结构设计   共轴飞行器   模糊PID控制  

描述： 基于共轴飞行器的新型球形飞行机器人的设计与研究

航空发动机模糊控制系统多目标优化设计研究

作者： 刘熊   来源： 南京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 多目标遗传算法   航空发动机   多目标优化设计   模糊控制   模糊PID控制  

描述： 模糊控制由于不依赖被控对象的精确数学模型，因此当它应用于航空发动机控制时取得了较好的效果。模糊控制的蓬勃发展使其已经渗透到各个领域，研究模糊控制对航空发动机上的应用对提高整个推进系统的性能具有重大的意义。而多目标遗传算法是一种能够同时高效、并行地优化多个目标函数的优化算法。 本文对模糊控制、模糊PID控制和多目标遗传算法的基本理论以及在航空发动机控制系统中的应用进行了较为全面的研究。 本文首先阐述了模糊控制的基本理论，研究了航空发动机模糊控制系统的设计过程。本文的第三章研究了模糊PID控制及其在航空发动机上的应用。本文的第四章对遗传算法及多目标遗传算法进行了全面的研究和分析，阐述了遗传算法和多目标遗传算法的主要思想，分析了一种典型的多目标遗传算法NSGA-II。然后，使用先进多目标遗传算法NSGA-II对航空发动机模糊控制系统的参数进行了两个飞行状态下所有可行工作点的优化选取，各个工作点的优化结果表明模型的控制系统响应速度快、超调量小、稳定效果佳。仿真结果表明，控制系统表现出良好的性能，最终的优化结果比较令人满意。 研究结果表明，模糊控制以及多目标遗传算法在航空发动机控制中具有广阔的应用前景。