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- 四足步行机器人的平面八杆腿机构设计与步态规划研究
- 作者： 韩硕 来源： 山东大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 步态规划 稳定性分析 平面腿机构 四足步行机器人
- 描述： 四足步行机器人的平面八杆腿机构设计与步态规划研究
- 倾转四旋翼飞行器操纵策略研究
- 作者： 蒋海辉 来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 稳定性 配平 操纵策略 飞行动力学模型 倾转四旋翼飞行器 仿真模型
- 描述： 倾转四旋翼飞行器操纵策略研究
- 倾转四旋翼飞行器操纵策略研究
- 作者： 蒋海辉 来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 稳定性 配平 操纵策略 飞行动力学模型 倾转四旋翼飞行器 仿真模型
- 描述： 倾转四旋翼飞行器操纵策略研究
- 航空发动机非线性分布式控制系统故障检测
- 作者： 翟旭升 杨仕美 段朋振 王磊 曹国梁 来源： 电光与控制 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 故障观测器 稳定性分析 非线性系统 随机系统 时延
- 描述： 针对航空发动机非线性分布式控制系统的故障检测问题，首先，通过辨识方法建立了具有多项式组合形式的航空发动机非线性模型，并考虑网络因素，建立了具有随机时延的航空发动机非线性分布式控制系统模型，然后，把非线性分布式控制系统看成是一种随机系统，为其设计了非线性的故障观测器，应用Lyapunov稳定性理论和随机系统均方渐进稳定理论推导了故障观测器误差系统均方渐进稳定的线性矩阵不等式条件，并求得了线性矩阵不等式的可行解，最后，给出了具体的故障检测步骤，通过仿真计算验证了所提出的故障检测算法的有效性。
- 航空发动机燃油计量装置稳定性分析
- 作者： 陈昭旸 肖玲斐 叶志锋 胡文佳 吴忠敏 来源： 机械制造与自动化 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空发动机 遗传算法 稳定性分析 李雅普诺夫 燃油计量
- 描述： 燃油计量装置是航空发动机控制系统的重要组成部分，其输出稳定性直接关系到发动机转速控制性能。建立燃油计量装置的力平衡方程和流量连续性方程，在MATLAB中建立其仿真模型，对所列方程进行线性化处理，分别应用特征方程根轨迹以及基于李雅普诺夫函数和遗传算法的多参数稳定性设计方法，分析主要物理参数对燃油计量装置稳定性的影响。研究发现，节流孔a6是对稳定性有重要影响的参数，且当前设计值（孔面积）处于不合理的区域；适当增大弹簧刚度kd、kz和节流孔a5、a7的面积，能够改善稳定性，但不建议增大太多，因为会增大稳态误差及导致回油流量损失。
- 基于系统辨识的航空发动机稳态燃油自抗扰控制
- 作者： 张家睿 汪锐 刘舒恒 于亮 来源： 测控技术 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 扩张状态观测器 稳定性分析 航空发动机控制 自抗扰控制 系统辨识
- 描述： 自抗扰控制技术应用于航空发动机稳态燃油控制存在两个难点：发动机中的高频不确定动态导致扩张状态观测器(Extended State Observer, ESO)增益过高和名义控制系数整定困难。针对此现状，提出一种基于系统辨识的航空发动机稳态燃油自抗扰控制器。首先，使用经典Gram-Schmidt(Classical Gram-Schmidt, CGS)算法对控制系数和发动机未知动态进行辨识，将辨识信息加入ESO中设计改进ESO (Improved ESO,IESO),从而使总扰动中包含较少的高频动态，降低观测器增益。其次，基于IESO设计航空发动机稳态燃油自抗扰控制器，并根据辨识结果快速整定名义控制系数。最后，分析IESO观测误差的收敛性和闭环系统的稳定性。仿真结果表明，所提方法可以快速整定名义控制系数，有效降低观测器增益，进而提高系统的鲁棒性。
- 飞机刹车诱导颤振稳定性分析与减振设计
- 作者： 蒋伟 张明 尹乔之 朱鑫 胡晓航 来源： 振动工程学报 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 分岔理论 稳定性分析 减振措施 刹车诱导振动 非线性模型
- 描述： 以飞机刹车装置为研究对象，对飞机刹车诱发振动问题进行了研究。针对飞机滑跑过程中的复杂制动环境对盘面摩擦特性影响，建立了考虑液压系统及盘面材料属性的刹车盘组非线性动力学分析模型，且为新材料技术的发展预留了模型接口。从实际工程应用价值出发，以机轮速度、液压系统等效阻尼、刹车盘面阻尼、盘面摩擦特性几类关键因素为控制变量，利用数值仿真与分岔理论等非线性分析手段研究了上述参数对系统稳定性的影响，并确定了使系统保持稳定的结构参数范围，方便对结构进行参数化快速分析设计。基于模型分析的结果，揭示了刹车振动产生的部分原因，从结构参数和刹车控制律两方面针对性的提出了对应的减振优化措施，进而形成了完整的飞机刹车诱导颤振的分析方法，为飞机制动器设计初期提供了理论参考依据。
- 航空发动机燃油部件仿真与稳定性分析
- 作者： 陈昭旸 来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 稳定性分析 AMESim 喷口控制装置 燃油计量装置 电液伺服阀
- 描述： 航空发动机燃油部件仿真与稳定性分析