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- 倾转四旋翼飞行器概念设计研究
- 作者： 杜心田 来源： 南京航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 稳定性分析 倾转四旋翼 概念设计 重量模型 飞行性能 飞行动力学模型
- 描述： 倾转四旋翼飞行器概念设计研究
- 倾转四旋翼飞行器倾转过渡走廊计算方法研究
- 作者： 潘浙平 来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 总距行程限制 配平拉力 参数影响分析 倾转四旋翼 倾转过渡走廊 最优倾转路径 功率限制 飞行动力学模型 升力特性限制
- 描述： 倾转四旋翼飞行器倾转过渡走廊计算方法研究
- 医疗救护飞机舱室布局概念设计
- 作者： 初建杰 来源： 设计 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 概念设计 救护飞机
- 描述： 设计说明:本设计以医疗救护飞机舱室布局概念设计为主要研究对象,结合现代化大中型医疗救护飞机的抢险救灾及战中救护要求,提出了集医疗后送与急救、重症监护于一体的医疗救护飞机舱室布局概念设计方案。设计综合体现了大型医疗救护飞机的救治能力,舱室布局分为手术舱、麻醉舱、重症监护舱、化验舱、二层后送舱等,同时,将后
- 过渡状态倾转四旋翼飞行器动量源模拟方法及气动特性研究
- 作者： 陈天予 徐逸 梁壮 王皓 来源： 空天防御 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 动量源 干扰特性 总体设计 过渡状态 倾转四旋翼
- 描述： 针对倾转四旋翼飞行器,采用计算流体力学(computational fluid dynamic,CFD)方法建立了其倾转过渡状态的全机数值计算模型,可用于其气动特性的计算与分析。首先,基于动量源方法建立旋翼气动分析模型,对孤立旋翼进行气动计算并与实验结果进行对比,验证动量源方法的有效性;然后,建立全机的气动干扰数值计算模型,其中使用动量源代替旋翼并划分结构网格,对机身/机翼/短舱则采用非结构化网格进行划分;最后,分析该倾转四旋翼飞行器倾转过渡状态下旋翼与机翼的气动干扰特性,得到旋翼/机翼的气动干扰规律,可以支撑飞行器总体设计。
- 倾转四旋翼飞行器气动特性分析及设计研究
- 作者： 陈天予 来源： 南京航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 计算流体力学 气动布局 优化方法 气动特性 倾转四旋翼
- 描述： 倾转四旋翼飞行器气动特性分析及设计研究
- 多电飞机高压直流供电系统稳定性研究综述
- 作者： 李永东 章玄 许烈 来源： 电源学报 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 稳定性补偿方法 稳定性分析 高压直流 多电飞机
- 描述： 高压直流供电系统是未来多电飞机供电系统的重要方案之一,但其中大量电力电子装置的应用使得负载体现很强的负阻抗效应,严重影响了系统的稳定性。此外,直接互联的集成方法也经常导致其稳定性问题面临挑战,传统的李雅普诺夫稳定判据难以分析复杂直流系统。本文总结了5种小信号阻抗分析和4种大信号分析方法,使得针对复杂直流系统的稳定性分析更简便和有效。相对于无源阻尼法,有源阻尼的稳定性补偿方法不增加元器件,得到了国内外学者的广泛研究。根据补偿信号的构成形式,将有源阻尼法分为线性补偿和非线性补偿两类,并详细综述了两类方法中补偿信号的构成和补偿信号注入的位置,进一步比较了两类方法的优缺点。
- 四足步行机器人的平面八杆腿机构设计与步态规划研究
- 作者： 韩硕 来源： 山东大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 步态规划 稳定性分析 平面腿机构 四足步行机器人
- 描述： 四足步行机器人的平面八杆腿机构设计与步态规划研究
- 倾转四旋翼飞行器操纵策略研究
- 作者： 蒋海辉 来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 稳定性 配平 操纵策略 飞行动力学模型 倾转四旋翼飞行器 仿真模型
- 描述： 倾转四旋翼飞行器操纵策略研究
- 航空发动机非线性分布式控制系统故障检测
- 作者： 翟旭升 杨仕美 段朋振 王磊 曹国梁 来源： 电光与控制 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 故障观测器 稳定性分析 非线性系统 随机系统 时延
- 描述： 针对航空发动机非线性分布式控制系统的故障检测问题，首先，通过辨识方法建立了具有多项式组合形式的航空发动机非线性模型，并考虑网络因素，建立了具有随机时延的航空发动机非线性分布式控制系统模型，然后，把非线性分布式控制系统看成是一种随机系统，为其设计了非线性的故障观测器，应用Lyapunov稳定性理论和随机系统均方渐进稳定理论推导了故障观测器误差系统均方渐进稳定的线性矩阵不等式条件，并求得了线性矩阵不等式的可行解，最后，给出了具体的故障检测步骤，通过仿真计算验证了所提出的故障检测算法的有效性。