航空电动燃油泵级联预测控制研究

作者： 徐敏   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 矢量控制   遗传算法   有限集预测控制   航空电动燃油泵   预测控制  

描述： 航空电动燃油泵级联预测控制研究

航空电动燃油泵滑模容错控制研究

作者： 丁润泽   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 容错控制   滑模控制   航空电动燃油泵   不匹配不确定性   鲁棒控制  

描述： 航空电动燃油泵滑模容错控制研究

基于自适应滑模反馈线性化的航空电动燃油泵预见控制器设计（英文）

作者： 孟祥硕   肖玲斐   马磊明   来源： Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空电动燃油泵   预见控制   自适应滑模控制   反馈线性化   建模不确定性  

描述： 以六相永磁同步电机直接驱动外啮合齿轮泵的航空电动燃油泵为对象，研究了其流量系统的控制器设计问题，提出了一种基于自适应滑模反馈线性化的预见控制器设计方法。首先，建立六相永磁同步电动机和外啮合齿轮泵的数学模型。其次，利用反馈线性化方法处理电动燃油泵这一非线性化模型，方便后续预见控制器的设计；接着，采用自适应滑模控制方法消除了由模型不确定性引起的反馈线性化误差，该方法可以将建模误差和负载扰动带来的不确定性分开处理，从而避免较大的切换增益引起抖振，同时不需要精确的不确定性的边界信息，从而提高了控制性能。最后，在反馈线性化得到线性模型上设计预见流量控制器，加快控制系统对燃油指令的响应速度。仿真结果表明，该控制方案具有较快的响应速度、较强的鲁棒性能和优良的抑制抖振能力。

航空发动机预测校正控制研究

作者： 乔洪信   樊思齐   杨立   张生良   来源： 中国航空学会控制与应用第十二届学术年会 年份： 2016 文献类型 ： 会议论文 关键词： 航空航天推进系统   预测控制   涡扇发动机   系统辩识  

描述： 针对某型航空发动机双输入、双输出状态空间模型,进行预测校正控制研究,给出了预测控制量计算式,研究了利用最小二乘参数估计的递推算法计算被控对象模型参数,实现了预测校正控制。仿真表明,所设计的系统具有较好的性能,有较强的自适应能力和抗干扰能力。可以满足飞行包线内该航空发动机动、静态性能控制的需要。

基于改进S面控制的AUV运动控制方法研究

作者： 唐文政   来源： 哈尔滨工程大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： S面控制   神经网络   预测控制   自主水下机器人  

描述： 基于改进S面控制的AUV运动控制方法研究

四旋翼飞行器的无模型自适应预测控制方法研究

作者： 郭媛   来源： 北京交通大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 数据驱动控制   四旋翼飞行器   无模型自适应预测控制   预测控制  

描述： 四旋翼飞行器的无模型自适应预测控制方法研究

适用于察打一体的固定翼飞机的矢量控制系统

作者： 郑建乐   张保泽   裴荣红   李冀幸   张骞月   来源： 科技风 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 扰动阻力   矢量控制   方向舵   对地侦察与打击  

描述： 在现阶段无人机技术十分成熟,但是仍有些限制性因素得不到解决,本文就介绍了一种适用于对地侦查与打击项目的矢量电机控制系统及其设计原理、制作工艺;及其与传统前拉式飞机和双发动机差速转向飞机相比的优势以及发展前景与实际应用。使用这种系统完全代替飞机的方向舵,利用矢量转向代替方向舵转向,起到飞机平飞转向的目的,同时避免了方向舵转向时飞机发生侧滚的现象,而且转向效率比相同情况下使用方向舵提高了45%左右。

适用于察打一体的固定翼飞机的矢量控制系统

作者： 郑建乐   张保泽   裴荣红   李冀幸   张骞月   来源： 科技风 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 扰动阻力   矢量控制   方向舵   对地侦察与打击  

描述： 在现阶段无人机技术十分成熟,但是仍有些限制性因素得不到解决,本文就介绍了一种适用于对地侦查与打击项目的矢量电机控制系统及其设计原理、制作工艺;及其与传统前拉式飞机和双发动机差速转向飞机相比的优势以及发展前景与实际应用。使用这种系统完全代替飞机的方向舵,利用矢量转向代替方向舵转向,起到飞机平飞转向的目的,同时避免了方向舵转向时飞机发生侧滚的现象,而且转向效率比相同情况下使用方向舵提高了45%左右。

基于复合推进系统动态模型-状态变量模型的航空发动机直接推力预测控制

作者： 金崇文   郑前钢   张海波   房娟   胡忠志   来源： 推进技术 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 直接推力控制   航空发动机   状态变量模型   复合推进系统动态模型   预测控制  

描述： 直接推力控制可以有效改善推力控制的品质,针对航空发动机直接推力控制问题,进行了模型预测控制(Model Predictive Control, MPC)研究。为了提升航空发动机推力控制的精度,提出了基于复合推进系统动态模型-状态变量模型(Compact Propulsion System Dynamic Model-State Variable Model-State Variable Model,CPSDM-SVM)的航空发动机直接推力预测控制方法。CPSDM实时估计出不可测参数(推力、喘振裕度等)的基准值,SVM则根据未来输入实时预测发动机未来响应。由于CPSDM将发动机分为进气道、核心机、喷管、喘振裕度、推力等进行建模,在兼顾精度的同时,提高机载模型的实时性。CPSDM-SVM作为MPC算法中的预测模型,具有较高的精度和实时性。仿真结果表明,在与基于分段线化模型的传统模型预测控制方法实时性基本相同的情况下,所提出方法控制效果有明显的提升,调节时间缩短了1.17s。所提出方法稳态控制精度为0.08%,传统方法稳态精度为2.58%。因此,所提出方法在保证实时性的条件下,提升了控制精度和控制效果。

基于复合推进系统动态模型-状态变量模型的航空发动机直接推力预测控制

作者： 金崇文   郑前钢   张海波   房娟   胡忠志   来源： 推进技术 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 直接推力控制   航空发动机   状态变量模型   复合推进系统动态模型   预测控制  

描述： 直接推力控制可以有效改善推力控制的品质,针对航空发动机直接推力控制问题,进行了模型预测控制(Model Predictive Control, MPC)研究。为了提升航空发动机推力控制的精度,提出了基于复合推进系统动态模型-状态变量模型(Compact Propulsion System Dynamic Model-State Variable Model-State Variable Model,CPSDM-SVM)的航空发动机直接推力预测控制方法。CPSDM实时估计出不可测参数(推力、喘振裕度等)的基准值,SVM则根据未来输入实时预测发动机未来响应。由于CPSDM将发动机分为进气道、核心机、喷管、喘振裕度、推力等进行建模,在兼顾精度的同时,提高机载模型的实时性。CPSDM-SVM作为MPC算法中的预测模型,具有较高的精度和实时性。仿真结果表明,在与基于分段线化模型的传统模型预测控制方法实时性基本相同的情况下,所提出方法控制效果有明显的提升,调节时间缩短了1.17s。所提出方法稳态控制精度为0.08%,传统方法稳态精度为2.58%。因此,所提出方法在保证实时性的条件下,提升了控制精度和控制效果。