基于特征定位的航空航天制孔多视测量拼接方法

作者： 王嘉瑞   崔海华   史建猛   高凯元   国荣辉   来源： 应用光学 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 特征提取   点云配准   孔检测   三维重建  

描述： 为满足航空航天大部件对制孔质量的数字化原位检测需求，提出一种基于特征板的制孔多视点云拼接方法，实现孔壁完整三维形貌重建与检测。分析制孔多视检测的需求，提出采用特征定位板辅助的多视点云配准方法。介绍了内角不等四边形特征板的设计与相应的点云分割、识别算法。说明基于特征自定位的多视点云拼接及参数提取方法。结合机械臂搭建实验平台，对常用钛、铝及复合材料的试件模拟原位检测，结果显示各平均误差分别为0.011 mm、0.034 mm、0.041 mm，验证了配准算法的可靠性；并对比传统单视与该方法检测结果，体现该方法的鲁棒性。

航空发动机高温合金构件中点云损伤识别的关键技术研究

作者： 李志奇   来源： 华中科技大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 点云配准   高温合金构件   损伤识别   点云精简  

描述： 航空发动机高温合金构件中点云损伤识别的关键技术研究

航空发动机高温合金构件中点云损伤识别的关键技术研究

作者： 李志奇   来源： 华中科技大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 点云配准   高温合金构件   损伤识别   点云精简  

描述： 航空发动机高温合金构件中点云损伤识别的关键技术研究

基于自由变形的航空叶片模型快速修正

作者： 林志跃   李海艳   梁桂铭   汪晓松   来源： 组合机床与自动化加工技术 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 自由变形   B样条   点云配准   拓扑重构   点云提取  

描述： 使用传统重构方法对航空叶片模型进行重构需要对叶片实际点云进行点云分割，曲面拼接等复杂操作，重构效率较低。针对此问题，提出了一种基于自由变形的航空叶片模型快速修正方法。首先，将叶片设计模型离散点云与叶片实际点云数据进行点云配准；其次，通过KD-tree计算叶片模型的特征点集与实际点云数据的误差，结合自由变形算法实现叶片设计模型局部或整体误差快速修正；最后，进行拓扑重构，完成叶片设计模型变形修正。实验结果表明，与传统方法重构的叶片设计模型相比，所提方法算法效率与重构精度得到显著提升，将重构精度提升至0.092 8 mm,并且算法运算效率为传统重构方法的7.231倍。

航空叶片打磨余量分析及轨迹生成

作者： 兰旭东   谢望   赵新航   韩飞   朱明一   孙天亮   徐昕   来源： 计算机测量与控制 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 轨迹规划   点云配准   航发叶片   自适应打磨   余量分析  

描述： 针对航空发动机叶片打磨加工前，叶身余量分布不均且较小的问题，提出一种基于毛坯点云配准的加工余量分析和自适应打磨轨迹生成方法；利用精确扫描测绘技术获取毛坯三维点云，形成了毛坯/零件数模二者点云配准方法；通过基准对齐、点云轮廓包含等条件约束，实现了毛坯三维加工余量分析；在余量分布点云基础上，通过截面获取加工点云轨迹，对轨迹点云进行珠链排序，将轨迹排序点有效化，计算出连续合适的打磨路径，实现自适应余量打磨；最后在Vericut软件中进行了打磨仿真，验证了提出方法的有效性。

基于自由变形的航空叶片模型快速修正

作者： 林志跃   李海艳   梁桂铭   汪晓松   来源： 组合机床与自动化加工技术 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 自由变形   B样条   点云配准   拓扑重构   点云提取  

描述： 使用传统重构方法对航空叶片模型进行重构需要对叶片实际点云进行点云分割，曲面拼接等复杂操作，重构效率较低。针对此问题，提出了一种基于自由变形的航空叶片模型快速修正方法。首先，将叶片设计模型离散点云与叶片实际点云数据进行点云配准；其次，通过KD-tree计算叶片模型的特征点集与实际点云数据的误差，结合自由变形算法实现叶片设计模型局部或整体误差快速修正；最后，进行拓扑重构，完成叶片设计模型变形修正。实验结果表明，与传统方法重构的叶片设计模型相比，所提方法算法效率与重构精度得到显著提升，将重构精度提升至0.092 8 mm,并且算法运算效率为传统重构方法的7.231倍。

航空叶片打磨余量分析及轨迹生成

作者： 兰旭东   谢望   赵新航   韩飞   朱明一   孙天亮   徐昕   来源： 计算机测量与控制 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 轨迹规划   点云配准   航发叶片   自适应打磨   余量分析  

描述： 针对航空发动机叶片打磨加工前，叶身余量分布不均且较小的问题，提出一种基于毛坯点云配准的加工余量分析和自适应打磨轨迹生成方法；利用精确扫描测绘技术获取毛坯三维点云，形成了毛坯/零件数模二者点云配准方法；通过基准对齐、点云轮廓包含等条件约束，实现了毛坯三维加工余量分析；在余量分布点云基础上，通过截面获取加工点云轨迹，对轨迹点云进行珠链排序，将轨迹排序点有效化，计算出连续合适的打磨路径，实现自适应余量打磨；最后在Vericut软件中进行了打磨仿真，验证了该方法的有效性。

一种面向孔定位的飞机壁板类零件修配多约束配准算法

作者： 韩汪涛     葛晓东     祝太福     张沅     邹春喜     方磊   来源： 南京航空航天大学学报 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 点云配准   三维测量   零件修配   微分变换   多约束配准  

描述： 飞机壁板类零件在装配阶段需要进行精加工以满足装配精度要求，为了保证得到精确的加工路径和加工余量，需要将具有相互装配关系的零件进行虚拟配准。本文提出一种面向定位孔定位的飞机壁板类零件修整装配的多约束配准算法。首先根据零件实际装配情况，提出3项约束准则，包括定位孔位置约束、配合面距离最小约束和配合面距离均匀约束，并转换成相应的目标函数；然后将目标函数中待求参数进行微分变换并通过交替迭代梯度下降算法求得待求参数可行解。模拟实验验证和实际加工应用表明，本文方法针对零件配合面不同姿态的点云都能精确配准，并基于配准结果，可得到精确加工轨迹和余量，提升零件装配质量。

航空发动机叶片修复路径算法研究

作者： 李锦.   来源： 中国民用航空飞行学院 年份： 2023 文献类型 ： 学位论文 关键词： 修复路径   曲线拟合   叶片损伤修复   点云配准   姿态适配  

描述： 航空发动机叶片修复路径算法研究

航空发动机叶片修复路径算法研究

作者： 李锦.   来源： 中国民用航空飞行学院 年份： 2023 文献类型 ： 学位论文 关键词： 修复路径   曲线拟合   叶片损伤修复   点云配准   姿态适配  

描述： 航空发动机叶片修复路径算法研究