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- 航空航天装配基准孔鲁棒性精确检测方法
- 作者： 刘昊曈 崔海华 李鹏程 刘峰 李超 来源： 光学学报 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 边缘检测 椭圆检测 测量 基准孔
- 描述： 提出了一种鲁棒性基准孔检测方法。通过显著性检测对图像进行预处理，获得显著图，利用Hough圆检测算法提取显著图中基准孔感兴趣区域；基于双阈值进行轮廓分割，并利用主成分分析提取基准孔像素级轮廓，然后使用Bazen方法提取基准孔亚像素轮廓；基于随机采样一致性（RANSAC）原理实现基准孔高精度定位。实验结果表明，该算法的拟合精度高，对真实基准孔的定位误差为0.027 mm，检测性能优良，对于反光、刀具痕迹、光照不均匀、带倒角螺纹孔、内嵌轮廓、遮挡等情况下的基准孔检测仍具有很好的鲁棒性。
- 基于特征定位的航空航天制孔多视测量拼接方法
- 作者： 王嘉瑞 崔海华 史建猛 高凯元 国荣辉 来源： 应用光学 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 特征提取 点云配准 孔检测 三维重建
- 描述： 为满足航空航天大部件对制孔质量的数字化原位检测需求，提出一种基于特征板的制孔多视点云拼接方法，实现孔壁完整三维形貌重建与检测。分析制孔多视检测的需求，提出采用特征定位板辅助的多视点云配准方法。介绍了内角不等四边形特征板的设计与相应的点云分割、识别算法。说明基于特征自定位的多视点云拼接及参数提取方法。结合机械臂搭建实验平台，对常用钛、铝及复合材料的试件模拟原位检测，结果显示各平均误差分别为0.011 mm、0.034 mm、0.041 mm，验证了配准算法的可靠性；并对比传统单视与该方法检测结果，体现该方法的鲁棒性。
- 面向飞机管线装配的多点精准虚实注册方法
- 作者： 成昌志 崔海华 刘勇强 王嘉瑞 罗苑琪 李鸣远 李鹏程 来源： 光学学报 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 虚实配准 飞机装配 增强现实 多点注册 测量 探针标定
- 描述： 提出一种基于多点的虚实注册方法。首先，设计一种手持式靶标探针，根据飞机零部件上的典型特征设计了不同的探针测头，并采用单目相机对探针进行标定，标定出测头尖点相对靶标的位置。然后，在虚实注册过程中在三维模型上设置几个点，借助靶标探针测量真实零件上对应的几个点，利用奇异值矩阵分解法，求解出增强现实设备虚实映射空间中三维模型到真实零件的刚体变换，根据此变换即可实现虚实配准。最后，选取3 m×1.4 m×0.5 m尺寸范围内的机翼为验证对象，采用所设计的靶标探针验证其虚实配准精度，并分析注册时点的数量与布局对虚实注册精度的影响。实验结果表明，所提方法可以实现大尺寸零部件整体较高的虚实配准精度。