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基于特征定位的航空航天制孔多视测量拼接方法
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作者:
王嘉瑞
崔海华
史建猛
高凯元
国荣辉
来源:
应用光学
年份:
2023
文献类型 :
期刊
关键词:
特征提取
点云配准
孔检测
三维重建
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描述:
为满足航空航天大部件对制孔质量的数字化原位检测需求,提出一种基于特征板的制孔多视点云拼接方法,实现孔壁完整三维形貌重建与检测。分析制孔多视检测的需求,提出采用特征定位板辅助的多视点云配准方法。介绍了内角不等四边形特征板的设计与相应的点云分割、识别算法。说明基于特征自定位的多视点云拼接及参数提取方法。结合机械臂搭建实验平台,对常用钛、铝及复合材料的试件模拟原位检测,结果显示各平均误差分别为0.011 mm、0.034 mm、0.041 mm,验证了配准算法的可靠性;并对比传统单视与该方法检测结果,体现该方法的鲁棒性。
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航空航天装配基准孔鲁棒性精确检测方法
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作者:
刘昊曈
崔海华
李鹏程
刘峰
李超
来源:
光学学报
年份:
2023
文献类型 :
期刊
关键词:
边缘检测
椭圆检测
测量
基准孔
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描述:
提出了一种鲁棒性基准孔检测方法。通过显著性检测对图像进行预处理,获得显著图,利用Hough圆检测算法提取显著图中基准孔感兴趣区域;基于双阈值进行轮廓分割,并利用主成分分析提取基准孔像素级轮廓,然后使用Bazen方法提取基准孔亚像素轮廓;基于随机采样一致性(RANSAC)原理实现基准孔高精度定位。实验结果表明,该算法的拟合精度高,对真实基准孔的定位误差为0.027 mm,检测性能优良,对于反光、刀具痕迹、光照不均匀、带倒角螺纹孔、内嵌轮廓、遮挡等情况下的基准孔检测仍具有很好的鲁棒性。