基于特征定位的航空航天制孔多视测量拼接方法

【类型】期刊

【作者】王嘉瑞 崔海华 史建猛 高凯元 国荣辉  

【刊名】应用光学

【关键词】 特征提取,点云配准,孔检测,三维重建

【摘要】为满足航空航天大部件对制孔质量的数字化原位检测需求，提出一种基于特征板的制孔多视点云拼接方法，实现孔壁完整三维形貌重建与检测。分析制孔多视检测的需求，提出采用特征定位板辅助的多视点云配准方法。介绍了内角不等四边形特征板的设计与相应的点云分割、识别算法。说明基于特征自定位的多视点云拼接及参数提取方法。结合机械臂搭建实验平台，对常用钛、铝及复合材料的试件模拟原位检测，结果显示各平均误差分别为0.011 mm、0.034 mm、0.041 mm，验证了配准算法的可靠性；并对比传统单视与该方法检测结果，体现该方法的鲁棒性。

【年份】2023

【作者单位】南京航空航天大学机电学院;中航西安飞机工业集团有限公司;

【期号】04

【页码】834/841