基于多特征融合的飞机跟踪算法

作者： 邵桢迪   姚剑敏   刘兴亮   来源： 电子技术 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 偏最小二乘法   粒子滤波   目标跟踪   多特征   变量投影重要性  

描述： 针对基于单特征不能准确识别复杂环境下空域目标问题,利用偏最小二乘法(PLS)预处理飞机图像特征,通过变量投影重要性分析法(VIP)选取有效图像特征,并将有效特征融合到粒子滤波算法中,实现了颜色与形状特征融合的粒子滤波跟踪算法。该方法在雾霾和遮挡情况下的跟踪结果准确,且跟踪速度得到提高。

雷达回波序列中弱小飞机目标检测跟踪数据集

作者： 宋志勇   回丙伟   范红旗   周剑雄   朱永锋   达凯   张晓峰   苏宏艳   金威   张永杰   杨彩霞   蔺震   樊润东   来源： 中国科学数据(中英文网络版) 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 数据集   雷达回波序列   目标检测   弱小目标   目标跟踪  

描述： 杂波背景下的雷达弱小目标检测跟踪是低空安全防控、区域态势监视、远程精确打击、空天攻防对抗等军民应用领域的热点和难点问题。本文针对杂波下雷达弱小目标检测跟踪技术研究的数据需求以及目前公开的雷达杂波下目标环境数据缺乏、场景设计针对性差、仿真数据真实性不足、实测数据格式不规范、数据描述与标注信息不全等问题,通过雷达外场实地数据录取与数据加工处理,提供了一套以地物杂波下固定翼无人机为探测对象的雷达弱小目标检测跟踪标准数据集。数据集涵盖强杂波、低信噪比、高动态、强机动、目标数目变化等典型场景,共计15段数据,每段数据包含一定时长的雷达脉冲序列,以及与之对应的距离波门文件和标注真值文件,数据格式规范、信息标注准确,可为雷达弱小目标探测识别算法设计与验证、地面杂波特性研究等提供基础数据。

地/空背景下红外图像弱小飞机目标检测跟踪数据集

作者： 回丙伟   宋志勇   范红旗   钟平   胡卫东   张晓峰   凌建国   苏宏艳   金威   张永杰   白亚茜   来源： 中国科学数据(中英文网络版) 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 固定翼飞机目标   序列图像   红外弱小目标   目标检测   目标跟踪  

描述： 红外弱小目标检测跟踪是远程精确打击、空天攻防对抗和遥感情报侦察等军事应用中的重要研究内容。针对当前红外目标探测识别领域仿真数据真实性不足、实测数据样本匮乏的情况,本数据集面向低空飞行的弱小飞机目标检测跟踪应用,通过外场实地拍摄和数据准备加工,提供了一套以一架或多架固定机翼无人机目标为探测对象的算法测试数据集。数据集获取场景涵盖了天空、地面等背景以及多种场景,共计22段数据、30条航迹、16 177帧图像、16 944个目标,每个目标对应一个标注位置,每段数据对应一个标注文件。本数据集可为弱小目标探测、精确制导和红外目标特性等研究提供基础数据。

基于ADS-B的航空器目标跟踪测量的仿真研究

作者： 王会   李东洋   王静   王旭   来源： 计算机仿真 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 算法改进   当前统计模型   自动相关监视   目标跟踪   广播式  

描述： ADS-B作为新一代空中交通管制监视技术,其实时广播的飞行航迹报文,是监视空中交通运行情况的重要数据来源。在目标机动等情况下,传统算法对目标航迹跟踪性能降低,甚至可能丢失目标。提出基于改进当前统计模型的目标航迹滤波算法,该算法基于滤波过程中的残差信号及其协方差的变化,定义统计量并设定目标机动阈值,自适应调整模型过程噪声。仿真结果表明:该模型更贴近目标运动实际情况,改进算法的跟踪误差整体降低,尤其是在目标机动时,具有更稳定跟踪性能,跟踪精度更高。

基于树莓派的飞机跟踪系统设计与实现

作者： 王海州   来源： 沈阳航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 均值漂移算法   遮挡检测与重定位算法   树莓派   目标跟踪   基于核相关滤波目标跟踪算法(KCF)  

描述： 基于树莓派的飞机跟踪系统设计与实现

基于机器视觉的飞机空空挂弹模拟平台系统研究

作者： 陈辽林   来源： 华南理工大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 空空挂弹   视觉定位   仿真分析   目标跟踪   模拟平台设计  

描述： 基于机器视觉的飞机空空挂弹模拟平台系统研究

四旋翼飞行器移动目标跟踪控制研究

作者： 刘亮   来源： 西安电子科技大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 四旋翼无人机   目标检测   PID   自抗扰控制   目标跟踪  

描述： 四旋翼飞行器移动目标跟踪控制研究

基于机器视觉的航空发动机喷口喉道截面直径自动标定技术研究

作者： 张义   周权   陈鹏飞   何健   唐智勇   来源： 智能机器人 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 自动标定   航空发动机   机器视觉   喷口喉道直径  

描述： 当前我国航空发动机喉道截面直径标定普遍由工人使用喷口尺测量进行手动标定。使用该方法标定存在标定误差大、喷口尺容易损坏、人工标定效率低等问题为解决以上问题,本文提出了一种基于机器视觉测量喷口喉道截面直径的自动标定方法。该方法采用工业摄像头动态实时采集喷口喉道截面图像,通过对图像进行预处理、二值化、边缘检测达到对喷口喉道截面直径的非接触测量,同时通过测量的喷口截面直径完成对喷口喉道截面直径的目标预定位置的自动控制,达到自动标定的目的 。

基于机器视觉的航空散热器智能定位钻孔技术

作者： 施晓伟   乐婷   宋冬   王啸   来源： 测控技术 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 智能定位   机器视觉   散热器   工业机器人  

描述： 因某型航空散热器再制造的需要,需对产品大量的散热管进行重复的钻孔工作,为解决人工钻孔不便开发的问题开发出一种利用带机器视觉装置的工业机器人对散热器进行定位钻孔的技术。根据产品的特点选用了相应功能的工业机器人与机器视觉装置硬件,给出了智能定位钻孔系统的设计技术方案,建立了系统控制以及软件结构框架。通过最小二乘法对机器视觉采集的图像进行处理,给定了系统坐标标定的过程和方法,明确了机器人定位精度及视觉精度的计量方法。试验结果表明,该系统提高了钻孔效率和精度,可应用于实际生产。

基于机载机器视觉的无人机自主目标跟踪研究

作者： 常川   刘科成   来源： 网络安全技术与应用 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 机器视觉   YOLO目标检测算法   无人机   KCF目标跟踪算法  

描述： 目标跟踪在军事、民用等多个领域得到了广泛的应用,通过无人机进行实时的目标跟踪是近几年研究的热点。文章研究了四旋翼无人机对地面动态目标实时的检测与跟踪问题,设计实现了基于机载计算机的无人机跟踪系统,使得无人机能够实时处理摄像头获取到的视频数据,并结合YOLO(You Only Look Once)目标检测算法和核相关滤波(Kernerlized Correlation Filter, KCF)目标跟踪算法,实现了快速稳定的目标跟踪。最后在室外环境中对行人进行了跟踪实验,验证了无人机目标跟踪系统的有效性。