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基于机载机器视觉的无人机自主目标跟踪研究
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作者:
常川
刘科成
来源:
网络安全技术与应用
年份:
2019
文献类型 :
期刊
关键词:
机器视觉
YOLO目标检测算法
无人机
KCF目标跟踪算法
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描述:
目标跟踪在军事、民用等多个领域得到了广泛的应用,通过无人机进行实时的目标跟踪是近几年研究的热点。文章研究了四旋翼无人机对地面动态目标实时的检测与跟踪问题,设计实现了基于机载计算机的无人机跟踪系统,使得无人机能够实时处理摄像头获取到的视频数据,并结合YOLO(You Only Look Once)目标检测算法和核相关滤波(Kernerlized Correlation Filter, KCF)目标跟踪算法,实现了快速稳定的目标跟踪。最后在室外环境中对行人进行了跟踪实验,验证了无人机目标跟踪系统的有效性。
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MT木质航空桨叶修复方法应用研究
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作者:
樊占鹏
李梦
辜兴磊
杨梅
常川
来源:
机械工程师
年份:
2023
文献类型 :
期刊
关键词:
修复
木质桨叶
结构分析
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描述:
对MT螺旋桨的木质桨叶的结构进行了分析,根据MT螺旋桨厂家的维修标准,结合实际维修工作中积累的经验,总结出针对木质桨叶典型损伤的修复方法,有效解决了由于木质桨叶损伤造成的机队停场的难题。