基于机载机器视觉的无人机自主目标跟踪研究

【类型】期刊

【作者】常川 刘科成  

【刊名】网络安全技术与应用

【关键词】 机器视觉,YOLO目标检测算法,无人机,KCF目标跟踪算法

【摘要】目标跟踪在军事、民用等多个领域得到了广泛的应用,通过无人机进行实时的目标跟踪是近几年研究的热点。文章研究了四旋翼无人机对地面动态目标实时的检测与跟踪问题,设计实现了基于机载计算机的无人机跟踪系统,使得无人机能够实时处理摄像头获取到的视频数据,并结合YOLO(You Only Look Once)目标检测算法和核相关滤波(Kernerlized Correlation Filter, KCF)目标跟踪算法,实现了快速稳定的目标跟踪。最后在室外环境中对行人进行了跟踪实验,验证了无人机目标跟踪系统的有效性。

【年份】2019

【作者单位】武汉大学遥感信息工程学院;上海交通大学电子信息与电气工程学院;

【期号】07

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