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- 应用轮毂电机的舰载机牵引车特性分析与研究
- 作者： 卞家杰 来源： 沈阳工业大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 模糊控制 驱动防滑 轮毂电机 联合仿真
- 描述： 应用轮毂电机的舰载机牵引车特性分析与研究
- 某型飞机起落架着陆缓冲算法与联合仿真研究
- 作者： 钟琳 来源： 沈阳航空航天大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 滑模控制 模糊控制 飞机起落架 磁流变阻尼器 联合仿真
- 描述： 飞机起落架是飞机机载系统的关键部件之一。在飞机安全着陆的过程中,飞机与地面之间会产生强烈的震动和较大的冲击载荷,起落架的缓冲系统正是起到吸收和消耗这些巨大的撞击能量的作用,因此飞机起落架缓冲系统的优劣将直接影响飞机的安全性、舒适性。现代大多数飞机都采用油气式被动缓冲系统,但其调整范围是有限的。新型智能材料磁流变液具有较好的连续性,可逆性,频率响应为毫秒级,半主动控制方式的磁流变减震器能有效改善起落架着陆缓冲性能。本文依据某型号飞机起落架为研究对象,对比磁流变阻尼器与被动油气式缓冲系统的减震效果,应用半主动控制的磁流变阻尼器代替油气式缓冲系统的研究方法。本文使用机械动力学仿真软与MATLAB联合仿真的方法。首先,应用虚拟样机技术ADAMS动力学仿真软件对某型号飞机起落架进行建模,设置接口状态变量;然后,在MATLAB/SIMULINK中搭建滑模控制算法以及模糊控制算法对磁流变阻尼器进行半主动控制;最后,进行联合仿真。首次完成基于滑模控制的联合仿真,从而能避免单纯的使用控制算法仿真的计算模型过于简化的问题,能够把磁流变起落架落震的工作状况更真实的反映出来,提高了可视化程度,并且能提高系统的验证精度,得到了很好的效果。
- 小型磁流变飞机起落架建模与缓冲控制研究
- 作者： 于漪丁 来源： 沈阳航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 模型参考自适应控制 鲁棒控制 磁流变阻尼器 联合仿真
- 描述： 小型磁流变飞机起落架建模与缓冲控制研究
- 阻拦系统有限元建模与舰载机阻拦安全性研究
- 作者： 张皓晨 来源： 哈尔滨工程大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 阻拦系统 阻拦安全性 有限元建模 联合仿真
- 描述： 阻拦系统有限元建模与舰载机阻拦安全性研究
- 飞行仿真中虚拟航空仪表显示系统的研究和实现
- 作者： 王娟 来源： 吉林大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 模糊控制 飞行仿真 虚拟航空仪表
- 描述： 方面: 1.仿真系统的确定。将飞行环境作为一个系统,从飞机结构和系统入手,研究其在一定操纵条件下各种飞行参数的变化规律。
- 航空宽调速伺服系统的控制研究
- 作者： 黄君 来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 宽调速 模糊控制 永磁同步电机
- 描述： 本课题来自“十五”预研项目，我们将研制适用于新型战斗机(多电飞机、全电飞机)使用的伺服系统的原理样机。该系统采用永磁同步电动机，其主要性能指标是3kw、10～7500r/min，属于宽调速交流伺服系统。本课题研究宽调速交流伺服系统，其高速电机有电感小、转动惯量小等特点，将使电机产生较大的电流脉动和转速脉动，在低速时更加严重。本课题研究的重点就是采取电路及控制方法等多方面的措施，尽量减少此种有害的脉动以达到系统所要求调速性能。本论文建立了三相永磁同步电机和整个系统的数学模型，并进行了数学分析及仿真；研究比较了宽调速交流伺服系统的各种控制方法，最终确定了模糊控制电压型控制方法。另外，本论文还详细介绍了此系统原理样机的整体结构，并分别介绍了它各部分硬件电路的设计及软件的设计，分析了其中的要点问题。同时，还分析了系统的一些具体的实验数据及波形。
- 新型航空机轮刹车控制技术研究
- 作者： 曹强 来源： 中南大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空机轮 遗传算法 防滑刹车系统 模糊控制
- 描述： 飞机防滑刹车控制系统是飞机上重要的机载设备，对飞机的安全起飞和着陆有着重要影响。防滑刹车控制的目的就是保证充气轮胎不与地面产生过大的滑移现象，并使刹车效率最大，同时还要保证飞机起飞和着陆过程的稳定性和安全性。研究高性能的数字式防滑刹车系统，并采用先进的控制算法具有十分重大的意义。本文采用数字信号处理器TMS3201F2407设计了数字式防滑刹车控制盒，并提出了一种基于遗传算法优化的防滑刹车模糊控制策略。 论文首先分析和比较了防滑刹车的几种控制方式，针对防滑刹车的特点，提出了模糊控制策略。建立了防滑刹车的模糊模型，在模糊模型的基础上设计了模糊控制器和模糊控制规律。模糊控制的输入变量为滑移率误差和误差的变化率，输出变量为伺服阀的电流。 由于模糊控制主要以人的经验为主，难以获得最优。本文应用遗传算法，对防滑刹车模糊控制规律进行了优化。遗传算法采用了模糊控制规则的二进制编码，并根据反馈自适应地调整交叉和变异算子。 采用高性能的数字信号处理器TMS320LF2407为核心设计了数字式防滑刹车控制盒，重新设计了指令传感器、轮速传感器和电液伺服阀的检测电路。电液伺服阀的驱动采用了PWM控制方式。最后，讨论了防滑刹车控制的辅助功能设计。 课题所完成的飞机防滑刹车控制盒已经进行了地面惯性试验台的模拟试验。试验表明，控制盒的硬件电路设计合理，模糊控制策略正确、有效。整个系统运行稳定，效果良好。