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- 某型号飞机牵引车变速器罩法兰失效分析
- 作者： 王大鹏 夏鹏 刘燕波 来源： 专用汽车 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞机牵引车 变速器 罩法兰
- 描述： 针对变速器罩法兰失效导致某型号飞机牵引车液压系统无法工作的问题,使用相关仪器检测和具体验证试验相结合的分析方法,分析出了变速器罩法兰失效的原因与尺寸超差、罩法兰材质及发动机总成振动有关,并制定了相应
- 基于IDA-PBC的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制
- 作者： 陈至坤 周子栋 纪楠 王福斌 来源： 电光与控制 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 轨迹跟踪 互联与阻尼分配无源控制 四旋翼飞行器 动力学分析 收缩性
- 描述： 基于IDA-PBC的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制
- 基于Fareh控制策略的飞机牵引系统轨迹跟踪方法
- 作者： 崔玉鑫 姚智宁 张红彦 倪涛 王超飞 来源： 机械工程师 年份： 2025 文献类型 ： 期刊 关键词： Lyapunov方法 轨迹跟踪 MATLAB仿真 非完整约束 自动控制
- 描述： 基于Fareh控制策略的飞机牵引系统轨迹跟踪方法
- 用于航空发动机原位检测的连续体机器人运动研究
- 作者： 向立清 鞠锋 齐飞 王亚明 华达人 陈柏 来源： 机电工程 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 发动机原位检测 工作空间仿真 运动学模型 双芯柱 连续体机器人
- 描述： 有限元分析软件,选取了最优结构,设计了一种交错排列双芯柱结构的冗余自由度连续体机器人;基于几何分析方法,建立了单节、多节连续体机器人正逆运动学模型,分析了驱动空间与关节空间,关节空间与操作空间的相互映射关系
- 用于航空发动机原位检测的连续体机器人运动研究
- 作者： 向立清 鞠锋 齐飞 王亚明 华达人 陈柏 来源： 机电工程 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 发动机原位检测 工作空间仿真 运动学模型 双芯柱 连续体机器人
- 描述： 有限元分析软件,选取了最优结构,设计了一种交错排列双芯柱结构的冗余自由度连续体机器人;基于几何分析方法,建立了单节、多节连续体机器人正逆运动学模型,分析了驱动空间与关节空间,关节空间与操作空间的相互映射关系
- 用于航空发动机原位检测的连续体机器人运动研究
- 作者： 向立清 鞠锋 齐飞 王亚明 华达人 陈柏 来源： 机电工程 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 发动机原位检测 工作空间仿真 运动学模型 双芯柱 连续体机器人
- 描述： 有限元分析软件,选取了最优结构,设计了一种交错排列双芯柱结构的冗余自由度连续体机器人;基于几何分析方法,建立了单节、多节连续体机器人正逆运动学模型,分析了驱动空间与关节空间,关节空间与操作空间的相互映射关系
- 连续型飞机油箱检查机器人设计与实现（英文）
- 作者： 牛国臣 王瑾琨 来源： 机床与液压 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 运动学模型 球笼式万向节 飞机油箱 连续型机器人 负载能力
- 描述： 等速运动特性获得了连续型结构的运动学模型。本文根据设计原则设计了硬件系统和控制流程图,其中硬件系统包括上位机模块、连续型机构控制模块、连续型机构。最后进行了样机实验,结果表明设计的连续型飞机油箱检查机器人具有较强负载能力,这种连续型结构设计具有合理性和实用性。
- 航空货物搬运机器人运动分析与轨迹规划
- 作者： 张攀 曾怡炜 张威 刘晋旺 来源： 机械设计与研究 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 轨迹规划 运动学模型 工作空间 货物搬运机器人 鲸鱼算法
- 描述： 以航空货物搬运机器人为对象，对其进行了本体结构的分析，建立了相应的运动学模型进行验证。通过对机器人工作空间的建模求解，确定了航空货物搬运区域的最优布局。针对航空货物搬运的任务需求，提出了使用七次