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- 飞机-牵引车系统MPC高精度轨迹跟踪算法研究
- 作者： 魏志民 张威 马佳琪 崔矗 来源： 机械设计与制造 年份： 2025 文献类型 ： 期刊 关键词： 模型预测控制(MPC) 轨迹跟踪 运动学模型 飞机牵引车 自动牵引滑行
- 描述： 飞机-牵引车系统MPC高精度轨迹跟踪算法研究
- 飞机-牵引车系统MPC高精度轨迹跟踪算法研究
- 作者： 魏志民 张威 马佳琪 崔矗 来源： 机械设计与制造 年份： 2025 文献类型 ： 期刊 关键词： 模型预测控制(MPC) 轨迹跟踪 运动学模型 飞机牵引车 自动牵引滑行
- 描述： 飞机-牵引车系统MPC高精度轨迹跟踪算法研究
- 四轮转向牵引车牵引飞机轨迹跟踪控制研究
- 作者： 董蕴琨 于鸿彬 刘洋 来源： 科学技术与工程 年份： 2025 文献类型 ： 期刊 关键词： 模型预测控制 轨迹跟踪 运动学模型 飞机牵引系统 四轮转向
- 描述： 四轮转向牵引车牵引飞机轨迹跟踪控制研究
- 基于大地坐标系的IMM航空器短期航迹外推
- 作者： 汤新民 郑鹏程 来源： 系统工程与电子技术 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 轨迹跟踪 空中交通管理 短期航迹外推 交互式多模型
- 描述： 针对航路飞行阶段的航空器，通过对比空间直角坐标系和大地坐标系的优劣，采用大地坐标系表示航空器的位置；基于大地坐标系，将航空器的运动解耦成3个方向上的独立运动，分别建立每个方向上的子模型；使用交互式多模型(interacting multiple model, IMM)算法对航空器的航迹进行跟踪。仿真结果表明，基于大地坐标系的IMM算法对于航空器有很好的轨迹追踪性能；根据航空器末时状态及各个子模型的概率分布进行航空器的航迹短期外推，基于大地坐标系的IMM算法的航迹外推性能优于基于空间直角坐标系的IMM算法的航迹外推性能。
- 飞机蒙皮检测爬壁机器人结构设计与运动分析
- 作者： 诸葛晶昌 曾昭鹏 徐鋆 吴军 来源： 机械科学与技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 运动学模型 飞机蒙皮检测 爬壁机器人 螺旋桨推力吸附
- 描述： 传动作为其移动机构，设计了相应的履带变形机构，提升其自适应越障性能，并利用螺旋桨提供其反向运行吸附力；其次，分析了其爬坡运动稳定性；最后，建立了机器人的运动学模型，分析了其越障能力，论证了其应用于飞机蒙皮检测的可行性。
- 航空发动机转速调节器运动学和动力学仿真
- 作者： 曹督 王广峰 马静 来源： 机械工程师 年份： 2025 文献类型 ： 期刊 关键词： 运动学模型 ADAMS仿真 航空发动机转速调节器 动力学模型
- 描述： 航空发动机转速调节器运动学和动力学仿真
- 飞机牵引车举升机构的结构设计与分析
- 作者： 王中长 来源： 滨州学院学报 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 三维建模 举升机构 有限元分析 飞机牵引车
- 描述： 飞机牵引车是一种用来牵引或顶推飞机移动的专用车辆,其与飞机直接相连的举升机构是完成夹持飞机的机轮并抬离地面的主要工作装置,对飞机牵引车的牵引性能具有很大的影响。根据机场车辆的需求,设计了一款新型飞机牵引车
- 飞机牵引车举升机构的结构设计与分析
- 作者： 王中长 来源： 滨州学院学报 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 三维建模 举升机构 有限元分析 飞机牵引车
- 描述： 飞机牵引车是一种用来牵引或顶推飞机移动的专用车辆,其与飞机直接相连的举升机构是完成夹持飞机的机轮并抬离地面的主要工作装置,对飞机牵引车的牵引性能具有很大的影响。根据机场车辆的需求,设计了一款新型飞机牵引车