航空发动机自适应控制

作者： 潘慕绚   来源： 南京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机   自适应控制   参数估计   最小方差   PID控制  

描述： 该文围绕自适应控制这一主题,做了以下一系列有意义的尝试和研究.将利角输入输出测量值的模型参考自适应控制方法和比例—积分型自适应律应用于航空发动机多变量控制中,并进行了数字仿真研究,结果表明控制器有效地避免了全状态量的测量,并获得好的动、静态性能.提出了

搭载机械手的四旋翼飞行器运动控制研究

作者： 张雪蕊   来源： 江西理工大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机械手   四旋翼飞行器   三次多项式插值理论   自适应滑模控制   PID控制  

描述： 搭载机械手的四旋翼飞行器运动控制研究

极地浮标小型飞行器起降控制系统研究

作者： 李倩   来源： 太原理工大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 小型飞行器   中心提取   图像处理   极地浮标   PID控制  

描述： 极地浮标小型飞行器起降控制系统研究

倾转翼飞机过渡段动力学建模与纵向控制研究

作者： 余雨韩   来源： 南昌航空大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 纵向控制   倾转翼飞机   过渡模式   PID控制   极点配置  

描述： 倾转翼飞机过渡段动力学建模与纵向控制研究

扑翼飞行器半自主导航系统的设计与实现

作者： 吴涵   来源： 北京交通大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 空气动力学   半自主循迹   扑翼飞行器   嵌入式   PID控制  

描述： 扑翼飞行器半自主导航系统的设计与实现

弹性飞行器极限环机理分析及抑制

作者： 李扬   来源： 哈尔滨工程大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 极限环振荡   弹性变形   舵机非线性   PID控制   二阶滑模变结构控制  

描述： 弹性飞行器极限环机理分析及抑制

搭载机械手的四旋翼飞行器运动控制研究

作者： 张雪蕊   来源： 江西理工大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机械手   四旋翼飞行器   三次多项式插值理论   自适应滑模控制   PID控制  

描述： 搭载机械手的四旋翼飞行器运动控制研究

极地浮标小型飞行器起降控制系统研究

作者： 李倩   来源： 太原理工大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 小型飞行器   中心提取   图像处理   极地浮标   PID控制  

描述： 极地浮标小型飞行器起降控制系统研究

倾转翼飞机过渡段动力学建模与纵向控制研究

作者： 余雨韩   来源： 南昌航空大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 纵向控制   倾转翼飞机   过渡模式   PID控制   极点配置  

描述： 倾转翼飞机过渡段动力学建模与纵向控制研究

扑翼飞行器半自主导航系统的设计与实现

作者： 吴涵   来源： 北京交通大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 空气动力学   半自主循迹   扑翼飞行器   嵌入式   PID控制  

描述： 扑翼飞行器半自主导航系统的设计与实现