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根据【关键词:机体建模,刹车控制器,模糊控制,PID控制】搜索到相关结果 122 条
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基于模糊控制的飞机刹车控制器设计
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作者:
张弛
来源:
沈阳航空航天大学
年份:
2019
文献类型 :
学位论文
关键词:
机体建模
刹车控制器
模糊控制
PID控制
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描述:
基于模糊控制的飞机刹车控制器设计
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四旋翼飞行器飞行电控系统的设计与研究
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作者:
刘岩
来源:
长春工业大学
年份:
2019
文献类型 :
学位论文
关键词:
飞行控制
四旋翼飞行器
模糊控制
PID控制
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描述:
四旋翼飞行器飞行电控系统的设计与研究
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基于Simulink的飞机刹车控制器设计
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作者:
孙延鹏
张弛
王海燕
来源:
沈阳航空航天大学学报
年份:
2020
文献类型 :
期刊
关键词:
飞机刹车控制器
Matlab/Simulink仿真
模糊+PID控制
模糊控制
PID控制
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描述:
基于Simulink的飞机刹车控制器设计
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飞行仿真中虚拟航空仪表显示系统的研究和实现
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作者:
王娟
来源:
吉林大学
年份:
2016
文献类型 :
学位论文
关键词:
模糊控制
飞行仿真
虚拟航空仪表
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描述:
方面: 1.仿真系统的确定。将飞行环境作为一个系统,从飞机结构和系统入手,研究其在一定操纵条件下各种飞行参数的变化规律。
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航空宽调速伺服系统的控制研究
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作者:
黄君
来源:
北京航空航天大学
年份:
2016
文献类型 :
学位论文
关键词:
宽调速
模糊控制
永磁同步电机
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描述:
本课题来自“十五”预研项目,我们将研制适用于新型战斗机(多电飞机、全电飞机)使用的伺服系统的原理样机。该系统采用永磁同步电动机,其主要性能指标是3kw、10~7500r/min,属于宽调速交流伺服系统。本课题研究宽调速交流伺服系统,其高速电机有电感小、转动惯量小等特点,将使电机产生较大的电流脉动和转速脉动,在低速时更加严重。本课题研究的重点就是采取电路及控制方法等多方面的措施,尽量减少此种有害的脉动以达到系统所要求调速性能。本论文建立了三相永磁同步电机和整个系统的数学模型,并进行了数学分析及仿真;研究比较了宽调速交流伺服系统的各种控制方法,最终确定了模糊控制电压型控制方法。另外,本论文还详细介绍了此系统原理样机的整体结构,并分别介绍了它各部分硬件电路的设计及软件的设计,分析了其中的要点问题。同时,还分析了系统的一些具体的实验数据及波形。
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新型航空机轮刹车控制技术研究
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作者:
曹强
来源:
中南大学
年份:
2016
文献类型 :
学位论文
关键词:
航空机轮
遗传算法
防滑刹车系统
模糊控制
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描述:
飞机防滑刹车控制系统是飞机上重要的机载设备,对飞机的安全起飞和着陆有着重要影响。防滑刹车控制的目的就是保证充气轮胎不与地面产生过大的滑移现象,并使刹车效率最大,同时还要保证飞机起飞和着陆过程的稳定性和安全性。研究高性能的数字式防滑刹车系统,并采用先进的控制算法具有十分重大的意义。本文采用数字信号处理器TMS3201F2407设计了数字式防滑刹车控制盒,并提出了一种基于遗传算法优化的防滑刹车模糊控制策略。 论文首先分析和比较了防滑刹车的几种控制方式,针对防滑刹车的特点,提出了模糊控制策略。建立了防滑刹车的模糊模型,在模糊模型的基础上设计了模糊控制器和模糊控制规律。模糊控制的输入变量为滑移率误差和误差的变化率,输出变量为伺服阀的电流。 由于模糊控制主要以人的经验为主,难以获得最优。本文应用遗传算法,对防滑刹车模糊控制规律进行了优化。遗传算法采用了模糊控制规则的二进制编码,并根据反馈自适应地调整交叉和变异算子。 采用高性能的数字信号处理器TMS320LF2407为核心设计了数字式防滑刹车控制盒,重新设计了指令传感器、轮速传感器和电液伺服阀的检测电路。电液伺服阀的驱动采用了PWM控制方式。最后,讨论了防滑刹车控制的辅助功能设计。 课题所完成的飞机防滑刹车控制盒已经进行了地面惯性试验台的模拟试验。试验表明,控制盒的硬件电路设计合理,模糊控制策略正确、有效。整个系统运行稳定,效果良好。
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基于磁流变减震器的飞机起落架控制研究
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作者:
黄敏
李世佳
来源:
首都师范大学学报(自然科学版)
年份:
2021
文献类型 :
期刊
关键词:
起落架
模糊控制
复合控制
磁流变
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描述:
对磁流变起落架原理进行分析,并通过力学理论与Bouc-Wen模型建立了磁流变起落架的动力学模型.依据模糊与最优控制理论采用3种控制策略对磁流变起落架进行控制仿真.仿真结果显示:复合控制策略使得加速度峰值和加速度均方根分别降低了34.70%与33.40%,具有最佳的控制性能.
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基于磁流变减震器的飞机起落架控制研究
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作者:
黄敏
李世佳
来源:
首都师范大学学报(自然科学版)
年份:
2021
文献类型 :
期刊
关键词:
起落架
模糊控制
复合控制
磁流变
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描述:
对磁流变起落架原理进行分析,并通过力学理论与Bouc-Wen模型建立了磁流变起落架的动力学模型.依据模糊与最优控制理论采用3种控制策略对磁流变起落架进行控制仿真.仿真结果显示:复合控制策略使得加速度峰值和加速度均方根分别降低了34.70%与33.40%,具有最佳的控制性能.
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军用航空电子企业生产面临的形势及对策
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作者:
毛建国
马粮
陈明浩
来源:
重庆理工大学学报(自然科学)
年份:
2018
文献类型 :
期刊
关键词:
混合动力
模糊控制
航空活塞发动机
控制策略
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描述:
设计了一个适用于小型航空活塞发动机的混合动力系统,并通过实验建模法利用Simulink软件建立了混合动力系统逆向仿真模型。分析了发动机万有特性曲线,以发动机最佳油耗率曲线为依据,设计了基于规则的逻辑门限值控制策略,另外通过分析发动机和U4110电机的推力输出效率,在逻辑门限值控制策略中加入了模糊控制器。最后在给定工况下进行了仿真。仿真结果表明:逻辑门限值控制策略下该混合动力系统耗油量降低了19.1%,加入模糊控制器后使混合动力系统油耗率降低24%。
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应用轮毂电机的舰载机牵引车特性分析与研究
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作者:
卞家杰
来源:
沈阳工业大学
年份:
2019
文献类型 :
学位论文
关键词:
模糊控制
驱动防滑
轮毂电机
联合仿真
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描述:
应用轮毂电机的舰载机牵引车特性分析与研究