基于神经动力学的多旋翼飞行器控制器设计与仿真验证

作者： 陈涛   来源： 华南理工大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 控制器设计   二次规划   跟踪控制   神经网络自适应   无人机   神经动力学  

描述： 基于神经动力学的多旋翼飞行器控制器设计与仿真验证

基于动态逆的四旋翼飞行器系统的自抗扰控制器设计与仿真

作者： 王海超   来源： 哈尔滨理工大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 跟踪控制   模型参考自适应   四旋翼   动态逆  

描述： 基于动态逆的四旋翼飞行器系统的自抗扰控制器设计与仿真

小型共轴双旋翼飞行器设计、建模与控制研究

作者： 王旭   来源： 北京理工大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 控制器设计   结构设计   小型共轴双旋翼飞行器   动力学建模   联合仿真  

描述： 小型共轴双旋翼飞行器设计、建模与控制研究

航空电动燃油泵用无刷直流电动机研究

作者： 林全喜   来源： 西北工业大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞机燃油系统   控制器设计   无刷直流电动机   数字信号处理器   电机设计   电流检测  

描述： 论文旨在研制出某飞机燃油系统配套的直流电动离心泵驱动用电机，解决国内现有航空电动燃油泵驱动电机寿命短、可靠性差等缺陷。 文中根据燃油泵驱动电机工作条件特殊，重量轻和寿命长等要求，提出选用稀土永磁无刷直流电动机作为驱动电机，并采用电机本体与控制

组合式航空逆变电源的设计

作者： 邹仁炜   来源： 西北工业大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 跟踪控制   组合电源   脉冲调制   逆变电源   静止变流器   航空电源   飞机  

描述： 航空逆变电源又称为航空静止变流器，是应用功率半导体器件将飞机主直流电源变换成115V/400Hz交流电的一种变流装置。本文主要论述了航空逆变电源的历史、现状以及发展方向。现代飞机正向着全电化飞机发展，而随着飞机上用电设备的增加，高压直流270V供电方式就成为了

变体飞行器栖落机动轨迹优化与控制

作者： 袁亮   来源： 南京航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞行实验   跟踪控制   变体机构   栖落机动   气动建模   轨迹优化  

描述： 变体飞行器栖落机动轨迹优化与控制

基于有限时间控制技术的四旋翼飞行器控制方法研究

作者： 朱文武   来源： 合肥工业大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 四旋翼无人飞行器   非线性系统   跟踪控制   姿态控制   有限时间控制   编队控制  

描述： 基于有限时间控制技术的四旋翼飞行器控制方法研究

民机起落架着陆缓冲半主动控制方法研究

作者： 汪瑞   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 起落装置   半主动控制技术   控制器设计   联合仿真方案   变阻尼节流阀   路面不平度   落震   滑跑  

描述： 民机起落架着陆缓冲半主动控制方法研究

切换LPV系统的镇定与H_∞控制及其用于航空发动机控制设计的研究

作者： 朱孔伟   来源： 东北大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 切换LPV系统   镇定   跟踪控制   H_∞控制   故障检测   事件触发控制   H_∞滤波   参数依赖的多Lyapunov函数  

描述： 切换LPV系统的镇定与H_∞控制及其用于航空发动机控制设计的研究

航空发动机二自由度μ控制器设计

作者： 刘志丹   缑林峰   王璐璐   梁爱侠   周子涵   来源： 中国航天第三专业信息网第三十九届技术交流会暨第三届空天动力联合会议 年份： 2018 文献类型 ： 会议论文 关键词： 控制器设计   发动机控制器   发动机控制系统   指令跟踪   前置滤波器   结构奇异值   二自由度   鲁棒控制器   灵敏度函数   反馈控制器   鲁棒性能  

描述： 航空发动机二自由度μ控制器设计