基于随机鲁棒方法的高速飞行器自抗扰姿态控制

作者： 刘威   来源： 华中科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 智能优化算法   自抗扰控制   随机鲁棒优化   姿态控制  

描述： 基于随机鲁棒方法的高速飞行器自抗扰姿态控制

基于随机鲁棒方法的高速飞行器自抗扰姿态控制

作者： 刘威   来源： 华中科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 智能优化算法   自抗扰控制   随机鲁棒优化   姿态控制  

描述： 基于随机鲁棒方法的高速飞行器自抗扰姿态控制

基于系统辨识的四旋翼飞行器建模方法研究

作者： 宛日   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞行动力学   四旋翼飞行器   频域辨识   飞行试验   系统辨识  

描述： 基于系统辨识的四旋翼飞行器建模方法研究

基于系统辨识的四旋翼飞行器建模方法研究

作者： 宛日   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞行动力学   四旋翼飞行器   频域辨识   飞行试验   系统辨识  

描述： 基于系统辨识的四旋翼飞行器建模方法研究

基于支持向量机的飞机系统辨识方法研究

作者： 刘岳锋   李雅   段卓毅   武虎子   来源： 航空科学技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 支持向量机   模态特性   噪声   系统辨识   飞机  

描述： 支持向量机系统辨识方法相比传统辨识方法具有诸多优点。本文将支持向量机引入飞机系统辨识,建立离散差分形式的飞机运动方程,并利用离散系统与连续系统转换方法获得飞机纵向模态特性。研究表明该方法正确有效,信号带噪声时辨识精度较好,具有一定的工程应用价值。

基于支持向量机的飞机系统辨识方法研究

作者： 刘岳锋   李雅   段卓毅   武虎子   来源： 航空科学技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 支持向量机   模态特性   噪声   系统辨识   飞机  

描述： 支持向量机系统辨识方法相比传统辨识方法具有诸多优点。本文将支持向量机引入飞机系统辨识,建立离散差分形式的飞机运动方程,并利用离散系统与连续系统转换方法获得飞机纵向模态特性。研究表明该方法正确有效,信号带噪声时辨识精度较好,具有一定的工程应用价值。

无模型自适应控制的鲁棒性及在四旋翼飞行器中的应用

作者： 张鑫   来源： 北京交通大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 无模型自适应控制   数据驱动控制   四旋翼飞行器   自抗扰控制   鲁棒性  

描述： 无模型自适应控制的鲁棒性及在四旋翼飞行器中的应用

无人倾转旋翼机全模式控制律设计及组合导航算法研究

作者： 王东升   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞行控制   组合导航   自抗扰控制   无人倾转旋翼机   飞行力学模型  

描述： 无人倾转旋翼机全模式控制律设计及组合导航算法研究

无模型自适应控制的鲁棒性及在四旋翼飞行器中的应用

作者： 张鑫   来源： 北京交通大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 无模型自适应控制   数据驱动控制   四旋翼飞行器   自抗扰控制   鲁棒性  

描述： 无模型自适应控制的鲁棒性及在四旋翼飞行器中的应用

无人倾转旋翼机全模式控制律设计及组合导航算法研究

作者： 王东升   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞行控制   组合导航   自抗扰控制   无人倾转旋翼机   飞行力学模型  

描述： 无人倾转旋翼机全模式控制律设计及组合导航算法研究