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- 四足步行机器人的平面八杆腿机构设计与步态规划研究
- 作者： 韩硕 来源： 山东大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 步态规划 稳定性分析 平面腿机构 四足步行机器人
- 描述： 四足步行机器人的平面八杆腿机构设计与步态规划研究
- 四足步行机器人的平面八杆腿机构设计与步态规划研究
- 作者： 韩硕 来源： 山东大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 步态规划 稳定性分析 平面腿机构 四足步行机器人
- 描述： 四足步行机器人的平面八杆腿机构设计与步态规划研究
- 两组结构面控制下岩质高边坡的稳定性分析
- 作者： 马力 来源： 湖北工业大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 岩质高边坡 稳定性分析 极限平衡计算 安全系数 两组结构面
- 描述： 两组结构面控制下岩质高边坡的稳定性分析
- 飞机供电系统的小扰动稳定性分析
- 作者： 蔡进 来源： 中国民航大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 整流器 小扰动 稳定性分析 飞机供电系统 灵敏度
- 描述： 飞机供电系统的小扰动稳定性分析
- 两组结构面控制下岩质高边坡的稳定性分析
- 作者： 马力 来源： 湖北工业大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 岩质高边坡 稳定性分析 极限平衡计算 安全系数 两组结构面
- 描述： 两组结构面控制下岩质高边坡的稳定性分析
- 飞机供电系统的小扰动稳定性分析
- 作者： 蔡进 来源： 中国民航大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 整流器 小扰动 稳定性分析 飞机供电系统 灵敏度
- 描述： 飞机供电系统的小扰动稳定性分析
- 基于约束卡尔曼滤波的航空发动机状态变量模型辨识方法
- 作者： 郑斐华 胡春艳 李伟 韩博 来源： 热能动力工程 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空发动机 约束卡尔曼滤波 状态变量 系统辨识
- 描述： 为建立高精度的航空发动机状态变量模型,采用约束卡尔曼滤波算法辨识民用涡扇发动机非线性模型以及某型涡轴发动机试车数据状态变量方程矩阵参数。研究表明:基于约束卡尔曼滤波算法能够辨识得到高精度的状态变量模型,相比标准卡尔曼滤波算法,改进的卡尔曼滤波算法可以明显加快模型参数收敛速度、减小稳态误差。
- 基于约束卡尔曼滤波的航空发动机状态变量模型辨识方法
- 作者： 郑斐华 胡春艳 李伟 韩博 来源： 热能动力工程 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空发动机 约束卡尔曼滤波 状态变量 系统辨识
- 描述： 为建立高精度的航空发动机状态变量模型,采用约束卡尔曼滤波算法辨识民用涡扇发动机非线性模型以及某型涡轴发动机试车数据状态变量方程矩阵参数。研究表明:基于约束卡尔曼滤波算法能够辨识得到高精度的状态变量模型,相比标准卡尔曼滤波算法,改进的卡尔曼滤波算法可以明显加快模型参数收敛速度、减小稳态误差。