基于系统辨识的航空发动机稳态燃油自抗扰控制

作者： 张家睿     汪锐     刘舒恒     于亮   来源： 测控技术 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 扩张状态观测器   稳定性分析   航空发动机控制   自抗扰控制   系统辨识  

描述： 自抗扰控制技术应用于航空发动机稳态燃油控制存在两个难点：发动机中的高频不确定动态导致扩张状态观测器(Extended State Observer, ESO)增益过高和名义控制系数整定困难。针对

基于复合抗饱和策略的火星飞机自适应控制

作者： 韩少君   倪昆   熊寸平   张庆振   来源： 航天控制 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 扩张状态观测器   复合抗饱和策略   伪控制限制   火星飞机  

描述： 关键问题,提出了一种基于复合抗饱和策略的自适应控制器,将模型误差、不确定性和干扰视为系统的"总和扰动",利用扩张状态观测器观测并加以补偿。针对控制能力受限带来的控制饱和,提出伪控制限制与基于误差补偿

四旋翼飞行器串级自抗扰姿态控制方法研究

作者： 陈志旺   李博   张忠新   宋娟   彭勇   来源： 小型微型计算机系统 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 扩张状态观测器   串级自抗扰算法   四旋翼飞行器   姿态控制  

描述： 扩张状态观测器对系统输入、输出状态信息和内、外部外扰动进行实时估计,然后利用非线性误差反馈控制器对估计扰动进行实时补偿,并对所设计控制器进行稳定性证明.外环针对姿态角控制同样设计了自抗扰控制器,给出了参数整定的方法.仿真结果表明所设计的控制器能够更精准的追踪上目标角度,有效的实现四旋翼飞行器的姿态控制.

四旋翼飞行器串级自抗扰姿态控制方法研究

作者： 陈志旺   李博   张忠新   宋娟   彭勇   来源： 小型微型计算机系统 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 扩张状态观测器   串级自抗扰算法   四旋翼飞行器   姿态控制  

描述： 扩张状态观测器对系统输入、输出状态信息和内、外部外扰动进行实时估计,然后利用非线性误差反馈控制器对估计扰动进行实时补偿,并对所设计控制器进行稳定性证明.外环针对姿态角控制同样设计了自抗扰控制器,给出了参数整定的方法.仿真结果表明所设计的控制器能够更精准的追踪上目标角度,有效的实现四旋翼飞行器的姿态控制.

基于复合抗饱和策略的火星飞机自适应控制

作者： 韩少君   倪昆   熊寸平   张庆振   来源： 航天控制 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 扩张状态观测器   复合抗饱和策略   伪控制限制   火星飞机  

描述： 关键问题,提出了一种基于复合抗饱和策略的自适应控制器,将模型误差、不确定性和干扰视为系统的"总和扰动",利用扩张状态观测器观测并加以补偿。针对控制能力受限带来的控制饱和,提出伪控制限制与基于误差补偿

多电飞机高压直流供电系统稳定性研究综述

作者： 李永东   章玄   许烈   来源： 电源学报 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 稳定性补偿方法   稳定性分析   高压直流   多电飞机  

描述： 的李雅普诺夫稳定判据难以分析复杂直流系统。本文总结了5种小信号阻抗分析和4种大信号分析方法,使得针对复杂直流系统的稳定性分析更简便和有效。相对于无源阻尼法,有源阻尼的稳定性补偿方法不增加元器件,得到

四足步行机器人的平面八杆腿机构设计与步态规划研究

作者： 韩硕   来源： 山东大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 步态规划   稳定性分析   平面腿机构   四足步行机器人  

描述： 四足步行机器人的平面八杆腿机构设计与步态规划研究

四足步行机器人的平面八杆腿机构设计与步态规划研究

作者： 韩硕   来源： 山东大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 步态规划   稳定性分析   平面腿机构   四足步行机器人  

描述： 四足步行机器人的平面八杆腿机构设计与步态规划研究

多电飞机高压直流供电系统稳定性研究综述

作者： 李永东   章玄   许烈   来源： 电源学报 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 稳定性补偿方法   稳定性分析   高压直流   多电飞机  

描述： 的李雅普诺夫稳定判据难以分析复杂直流系统。本文总结了5种小信号阻抗分析和4种大信号分析方法,使得针对复杂直流系统的稳定性分析更简便和有效。相对于无源阻尼法,有源阻尼的稳定性补偿方法不增加元器件,得到

航空发动机控制中变权重函数阶次的仿真研究

作者： 蔡宁泊     韩郑弘     王伟     陶立权   来源： 计算机仿真 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 过渡过程   变权重性能指标函数   航空发动机控制   状态相关黎卡提方程控制算法  

描述： 提出一种民用航空发动机过渡过程控制方法，在含非线性补偿项的航空发动机分段线性模型基础上建立含耦合状态变量权重项的性能指标指标函数，设计变权重SDRE控制算法实现的对过渡过程的控制。在MATLAB环境下对各阶次变权重函数下的航空发动机SDRE控制算法进行仿真，仿真结果表明，变权重SDRE控制算法相比定权重控制算法可以在提升航空发动机转速响应速度的同时降低燃油消耗，同时仿真结果表明，变权重函数阶次越高时转子转速响应的上升时间越快，同时燃油流量随阶次的上升先减小再增加，最后对产生这种结果的原因进行了分析。