折叠翼飞机变体飞行建模及综合控制设计

作者： 张响阳   王立新   乐挺   来源： 第36届中国控制会议 年份： 2017 文献类型 ： 会议论文 关键词： 折叠翼飞机   滑模控制   鲁棒性   变形飞行   动态逆  

描述： 上的特点,提出了一种基于滑模控制和动态逆控制的综合飞行控制方法:采用滑模控制来设计要求鲁棒性强、响应迅速的快回路控制器,而对应数学模型相对精确的慢回路控制器和外环控制器则采用非线性动态逆控制来设计.对综合

某型飞机起落架着陆缓冲算法与联合仿真研究

作者： 钟琳   来源： 沈阳航空航天大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 滑模控制   模糊控制   飞机起落架   磁流变阻尼器   联合仿真  

描述： 联合仿真的方法。首先,应用虚拟样机技术ADAMS动力学仿真软件对某型号飞机起落架进行建模,设置接口状态变量;然后,在MATLAB/SIMULINK中搭建滑模控制算法以及模糊控制算法对磁流变阻尼器进行半

折叠翼飞机变体飞行建模及综合控制设计

作者： 张响阳   王立新   乐挺   来源： 第36届中国控制会议 年份： 2017 文献类型 ： 会议论文 关键词： 折叠翼飞机   滑模控制   鲁棒性   变形飞行   动态逆  

描述： 上的特点,提出了一种基于滑模控制和动态逆控制的综合飞行控制方法:采用滑模控制来设计要求鲁棒性强、响应迅速的快回路控制器,而对应数学模型相对精确的慢回路控制器和外环控制器则采用非线性动态逆控制来设计.对综合

基于高阶滑模算法的飞机架水平控制方法研究

作者： 范晓龙     闫鹏庆     赵箫宇     宋婉琪   来源： 中国测试 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 电液控制   飞机架水平   滑模控制   自动调平   自动控制  

描述： 硬件进行设计的基础上，分别对系统支撑装置、驱动电机、电动泵以及千斤顶进行数学建模分析，并基于高阶滑模算法对控制系统以及滑模控制器进行设计。搭建试验平台进行验证，试验结果表明：飞机各支点位置误差在0.5

航空发动机分布式系统的事件触发滑模控制

作者： 王玮轩     彭靖波     张志芬     张驭     谢寿生     温广瑞     郑劲松   来源： 航空动力学报 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 分布式控制系统   滑模控制   线性矩阵不等式   动态事件触发机制   时延和丢包  

描述： 针对存在时变时延和随机丢包的航空发动机分布式控制系统，在具有外部扰动的情况下，设计了保证系统渐近稳定的事件触发滑模控制器。为了提高资源的利用率，引入了动态事件触发机制（DETM）来调度采样信号的传输

横列式无人倾转旋翼机姿态控制技术研究

作者： 林泽敏   来源： 广东工业大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 滑模控制   姿态控制   无人倾转旋翼机   倾转旋翼   飞行力学  

描述： 横列式无人倾转旋翼机姿态控制技术研究

基于自适应神经网络的多旋翼飞行器滑模容错控制与应用研究

作者： 李德杰   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 容错控制   多旋翼飞行器   容错控制实验平台   滑模控制   自适应神经网络  

描述： 基于自适应神经网络的多旋翼飞行器滑模容错控制与应用研究

航空发动机滑模控制参数寻优方法研究

作者： 邓明锐   黄金泉   潘慕绚   周文祥   来源： 第六届空天动力联合会议暨中国航天第三专业信息网第四十二届技术交流会论文集（第七册） 年份： 2022 文献类型 ： 会议论文 关键词： 参数寻优   滑模控制   多变量控制   PSO算法   涡扇发动机  

描述： 航空发动机滑模控制参数寻优方法研究

横列式无人倾转旋翼机姿态控制技术研究

作者： 林泽敏   来源： 广东工业大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 滑模控制   姿态控制   无人倾转旋翼机   倾转旋翼   飞行力学  

描述： 横列式无人倾转旋翼机姿态控制技术研究

基于自适应神经网络的多旋翼飞行器滑模容错控制与应用研究

作者： 李德杰   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 容错控制   多旋翼飞行器   容错控制实验平台   滑模控制   自适应神经网络  

描述： 基于自适应神经网络的多旋翼飞行器滑模容错控制与应用研究