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- 四旋翼飞行器智能控制技术研究
- 作者： 韩业壮 来源： 上海应用技术大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： PIXHAWK 滑模控制 自适应 四旋翼飞行器 神经网络
- 描述： 四旋翼飞行器智能控制技术研究
- 搭载机械手的四旋翼飞行器运动控制研究
- 作者： 张雪蕊 来源： 江西理工大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机械手 四旋翼飞行器 三次多项式插值理论 自适应滑模控制 PID控制
- 描述： 搭载机械手的四旋翼飞行器运动控制研究
- 基于模糊自适应PID的四旋翼飞行器姿态控制研究
- 作者： 宫娟 来源： 重庆邮电大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 变论域 因子自适应模糊PID控制 四旋翼飞行器 姿态控制 量化因子和比例因子
- 描述： 基于模糊自适应PID的四旋翼飞行器姿态控制研究