协作机器人及其在航空制造中的应用综述

作者： 吴丹   赵安安   陈恳   杜坤鹏   张继文   杨亚鹏   来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 安全   飞机装配   协作机器人   人机协作   航空制造  

描述： 由于技术限制和经济风险,实现航空产品制造过程完全自动化具有相当的难度,而将安全易用的协作机器人与操作人员共享作业空间,充分发挥各自的长处,分工协同工作,是解决传统工业机器人难以应对的低成本、高效率、柔性化、复杂作业自动化难题的有效途径。论文在分析协作机器人产生背景和4种人机协作方式的基础上,描述了空客和BAE公司旨在提高质量和效率的未来工厂计划中的协作机器人项目,详细介绍了协作机器人在飞机装配中的应用研究实例,阐述了协作机器人本体设计、力感知与控制、机器人行为设计和自主学习等共性关键技术。未来协作机器人将以其安全、高效、柔性、智能的特点在工业生产中发挥更大的作用。

基于机器人的飞机大型结构三维自动化检测方法

作者： 陈允全   李泷杲   黄翔   李琦   林晶   来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 机器人   检测方法   激光扫描   飞机装配   大尺寸测量  

描述： 外形数据测量是飞机装配中至关重要的一环。传统模拟量检测无法满足飞机大型结构点的外形测量需求,而单独的数字化测量设备和方法又难以实现大尺寸和复杂结构的测量。构建了由工业机器人和激光跟踪仪组成的自动化扫描系统,研究了飞机大型结构自动化检测方法。根据轨迹规划和仿真的结果,实现机器人扫描系统对大型结构测量,将测量结果与理论数模比较就可以分析大型结构的误差信息,实现对大型结构的检测。

基于ADAMS的柔性导轨自动制孔系统仿真分析

作者： 张延超   王婷   宋丹龙   来源： 系统仿真学报 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞机装配   ADAMS   柔性导轨制孔系统   虚拟样机   仿真  

描述： 借助虚拟样机技术，对柔性导轨自动制孔系统进行三维造型设计，将模型导入ADAMS软件对其虚拟样机进行运动学和动力学仿真分析，评价其系统设计的合理性和可行性。通过对比分析，给出了制孔系统合理的驱动速度、加速度等运动参数。根据制孔系统动力学特性分析，发现该系统存在非对称驱动的问题并提出了相应的改进方案，为柔性导轨自动制孔系统的结构和运动方案优化、缩短产品开发周期以及降低开发费用提供参考，为飞机装配高效精密自动制孔奠定基础。

飞机装配中坐标转换不确定度分析

作者： 葛成鹏   来源： 机械制造与自动化 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 蒙特卡洛方法   最小二乘法   不确定度分析   坐标转换   飞机装配  

描述： 使用协方差矩阵表示坐标转换参数的不确定度不够直观。为确定坐标转换参数不确定度的大小与基准位置的定量关系,针对基准点对称分布这一特殊情况进行研究。通过理论推导得到基准位置及其不确定度与3个平移参数的不确定度之间的关系;采用蒙特卡洛方法研究3个旋转参数的不确定度。分析由仿真得到的多组数据,给出了坐标转换不确定度的公式。通过仿真验证了公式的准确性。可以根据公式优化基准点的布设位置,减小坐标转换的不确定度。

激光投影定位技术在飞机装配中的应用研究

作者： 韩炜   来源： 科技创新与应用 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 系统支架   紧固件孔   三维激光投影   飞机装配   数字化装配  

描述： 本研究项目属于数字化装配技术领域,是一种基于MBD技术利用激光投影原理完成零件、紧固件孔定位,进行关键区域质量检查的数字化装配工艺方法。本项目使用三维激光投影技术进行了装配定位、质量检查等方面的飞机装配应用研究,主要包括零件的投影定位、紧固件的投影制孔、关键装配部位检测等,确定了激光投影定位装配方法所适用的范围、定位精度和装配效率。

基于深度神经网络的航空装配制孔毛刺预测与工艺优化

作者： 周越   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 卷积神经网络   制孔工艺优化   飞机装配   制孔毛刺预测   前馈神经网络  

描述： 基于深度神经网络的航空装配制孔毛刺预测与工艺优化

基于激光测距和机器视觉的飞机大部件对接技术研究

作者： 秦宇   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 激光测距   测量辅助装配   机器视觉   飞机装配   错位量评估  

描述： 基于激光测距和机器视觉的飞机大部件对接技术研究

飞机装配数字化检测系统的设计与实现

作者： 高双   来源： 电子科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 数字化检测   SpatialAnalyzer   二次开发   飞机装配   SDK  

描述： 飞机装配数字化检测系统的设计与实现

面向对合状态优化的飞机大部件对接技术研究

作者： 邓正平   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 视觉测量   飞机装配   测量不确定度   对合优化   交点孔  

描述： 面向对合状态优化的飞机大部件对接技术研究

空客A320飞机前后登机门框结构设计对比分析

作者： 李柯楠   来源： 科技视界 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 空客A320飞机   有限元分析   HyperWorks软件   门框结构设计  

描述： 本文以空客A320飞机前后登机门框结构为研究对象,对其不同的结构设计进行传力分析,并使用CATIA分别对其模拟建模,将模型导入到HyperWorks软件对其在1倍气密载荷条件下,进行有限元计算,并对得到的结构进行对比分析。