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- 基于激光测距和机器视觉的飞机大部件对接技术研究
- 作者： 秦宇 来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 激光测距 测量辅助装配 机器视觉 飞机装配 错位量评估
- 描述： 基于激光测距和机器视觉的飞机大部件对接技术研究
- 航空制孔垂直度快速检测方法
- 作者： 余厚云 程雅妮 孙艺洪 付攀 曲正航 来源： 计量学报 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 激光测距 垂直度 点云重建 计量学 测量重复性 膨胀芯轴 航空制孔
- 描述： 针对现场环境下的航空制孔垂直度检测问题，提出了一种基于激光测距的快速高精度测量方法。首先，利用膨胀芯轴在被测孔内稳定支撑并模拟孔的轴线，通过安装在芯轴上的激光测距传感器和角度编码器获取孔的端面点云数据，并拟合出端面法向量；最后，计算该法向量与被测孔轴线之间的夹角作为垂直度误差。为了提高装置测量精度，提出了基于RANSAC的三维点云重建算法，并通过向量合成法补偿由膨胀芯轴体现基准时所产生的系统误差。利用不同垂直度标准环规对所述装置进行了标定，并完成了平面样件及曲面样件的制孔垂直度测量实验。实验结果表明：该装置的测量重复性<0.01°,最大示值误差<±0.1°,单个孔的测量时间