变结构垂直起降飞行器自抗扰姿态控制研究

作者： 于彦鹏   来源： 中国科学技术大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 变结构垂直起降飞行器   稳定性   自抗扰控制   姿态控制   鲁棒性  

描述： 变结构垂直起降飞行器自抗扰姿态控制研究

仿生扑翼式飞行器姿态控制研究

作者： 张帅华   来源： 中国民航大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 姿态解算   四元数   仿生扑翼式飞行器   终端滑模   姿态控制   动量梯度下降法  

描述： 仿生扑翼式飞行器姿态控制研究

多旋翼飞行器姿态测量及控制技术研究

作者： 石喜玲   来源： 中北大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 输出反馈   多旋翼飞行器   无迹卡尔曼滤波   扩张状态观测器   姿态解算  

描述： 多旋翼飞行器姿态测量及控制技术研究

飞行器姿态控制系统故障诊断与容错控制

作者： 武晗   来源： 西安理工大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 风险分析   容错控制   故障诊断   区间观测器   执行机构故障  

描述： 飞行器姿态控制系统故障诊断与容错控制

适应多姿态的仿生扑翼飞行器动态设计与优化

作者： 华兆敏   来源： 武汉科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 仿生设计   飞行机理   气动特性   流场云图   扑翼飞行器  

描述： 适应多姿态的仿生扑翼飞行器动态设计与优化

飞行器姿态控制系统的故障诊断与容错控制

作者： 梁兆伟   来源： 华中科技大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 模糊C均值聚类   非奇异终端滑模控制   容错控制   故障诊断   故障检测   神经网络  

描述： 飞行器姿态控制系统的故障诊断与容错控制

共轴双旋翼飞行器姿态控制研究

作者： 吴东旭   来源： 沈阳理工大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 姿态解算   串级PID   姿态控制   共轴双旋翼  

描述： 共轴双旋翼飞行器姿态控制研究

四旋翼飞行器非线性姿态控制研究

作者： 康艳超   来源： 中北大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 四旋翼无人飞行器   Backstepping   PD   自抗扰控制  

描述： 四旋翼飞行器非线性姿态控制研究

变构型飞行器的姿态控制技术研究

作者： 官根华   来源： 华中科技大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 鲁棒优化分配   T   S模糊模型   数据拟合   模糊前馈控制   姿态控制   变构型飞行器   模糊保性能控制  

描述： 变构型飞行器的姿态控制技术研究

用于航空发动机MBC控制的部件性能跟踪滤波器研究

作者： 郭涛   来源： 西北工业大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 状态估计　　   卡尔曼滤波　　   航空发动机　　   跟踪滤波器　　   基于模型的控制  

描述： 跟踪滤波器是基于模型的控制(MBC，Model-Based Control)模式的重要组成部分。本文利用卡尔曼滤波原理设计了发动机性能跟踪滤波器，对反映发动机性能退化和不同发动机之间性能差异的部件