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关键词
- 基于航空激光雷达数据的建筑物重建技术研究
- 作者： 汪承义 来源： 中国科学院遥感应用研究所 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机载激光雷达 数据处理 数字表面模型 建筑物重建
- 描述： 本文在介绍前人在利用激光雷达数据实现建筑物检测与重建工作基础上，提出了新的实现建筑物检测与重建的方法。并在实现该系统开发方面也提出了解决方案。研究的主要内容与结论如下： (1)机载激光雷达
- 航空鸟击生物目标雷达识别技术研究
- 作者： 刘文明 来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 背景差分 航空监视 雷达目标散射截面 船用雷达 阈值分割 鸟击
- 描述： 预警模型，有针对性地驱散和避开鸟群，是降低鸟击风险行之有效的途径。航空鸟击雷达生物目标识别项目研究涉及雷达实时探测鸟类目标的多个技术领域，本文讨论的内容主要包括鸟类目标雷达散射特性研究、雷达鸟类
- 航空用LVDT关键技术的研究和应用
- 作者： 刘崇军 来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空环境 差动 无接触 传感器
- 描述： 适应性及其实现方式等。论文研究工作最终形成了一套完整的航空用线性差动变压器式位移传感器的设计标准及其设计原则，为今后产品实现系列化奠定基础。测试结果表明该型号LVDT达到的技术指标为：能够承受耐压
- 小型航空飞行器的智能自主控制技术
- 作者： 陈锋 来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 横侧向姿态控制 纵向姿态控制 模糊自适应PID控制 小型无人机 PID神经网络控制
- 描述： 本文根据某小型实验无人机智能自主飞行及多机编队飞行的要求，主要研究了基于模糊自适应PID控制和基于PID型神经网络控制的无人机智能控制器的设计问题，并进行了大量的仿真验证。首先，建立了小型无人机的六自由度数学模型，并利用小扰动方法对模型中不确定参数进行线性化近似，得到了用于后续仿真的无人机的纵向、横侧向模型。接着，详细介绍了这两种智能控制器的基本思想和设计方法。然后，针对纵向和横侧向控制子系统，分别研究了其组成和控制方案， 并利用这两种控制方法设计了纵向俯仰角保持、高度保持控制律和滚转角保持、航向角保持控制律，并和传统PID控制器的仿真结果进行了比较。最后，本文简略介绍了无人机多机编队飞行的要求和控制系统组织结构。并结合多机编队飞行要求，对本文所设计的单架无人机的智能控制器进行了仿真验证。大量仿真结果表明，本文所设计的模糊自适应PID控制器、PID型神经网络控制器较传统的PID控制器具有更好的控制性能，其响应快，超调小，精度高，可满足自主飞行及编队飞行的要求。
- 基于虚拟现实技术的航空母舰漫游系统
- 作者： 盖鲁峰 来源： 北京理工大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 三维建模 虚拟现实 交互控制
- 描述： 图形工作站上实现了一个场景较为真实的虚拟航母实时漫游系统。论文中的具体研究内容主要完成以下几个方面的工作:1.对国内外虚拟现实技术及漫游系统的现状及应用情况进行了综述与分析，提出了虚拟航母漫游系统的实现
- 航空子母弹二次抛撒技术研究
- 作者： 常志远 来源： 北京理工大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 径向抛撒 轴向抛撒 固体火箭发动机 航空子母弹 二次抛撒
- 描述： 本文对航空子母弹二次抛撒系统进行了系统的分析和研究。根据不同的技术指标，设计了两种不同的抛撒方式，轴向抛撒和径向抛撒。前者利用火药燃气抛撒子弹，适用于毁伤半径较小的子弹药的抛撒，后者利用发动机旋转
- 航空编队飞行中的智能优化控制技术
- 作者： Ahmed Mokhtar Eldamarawy 来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 输出反馈控制 遗传算法 智能优化控制 自适应飞行控制 神经网络 编队飞行
- 描述： 了一种自适应智能编队飞行控制器，其中包括：坐标变换、计算和应用于所设计的编队控制器中的智能监控技术。这种已使用的新型智能监控技术采用遗传算法和神经网络为主要技术工具。事实上，编队飞行控制器的目标是在
- 空军航空修理型企业技术创新研究
- 作者： 丁胡燕 来源： 武汉大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 空军航空修理型企业 技术创新 策略
- 描述： 之一在于作为国民经济支柱力量的国有企业技术创新水平低下。技术创新能力不足、压力不大、能力不强成为长期困扰我国国有企业技术创新工作的主要问题。空军航空修理型企业由于其行业特点，技术创新工作中的类似问题