基于ROS的航空发动机内部检测机器人系统研究

作者： 郑雨辰   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： SLAM   航空发动机检测   多维泰勒网   ROS   连续体机器人  

描述： 基于ROS的航空发动机内部检测机器人系统研究

航空发动机原位检测绳驱动机器人感知与控制技术研究

作者： 王亚明   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机检测   连续体机器人   触觉环境探测   叶片姿态检测   路径规划  

描述： 航空发动机原位检测绳驱动机器人感知与控制技术研究

面向混合现实的航空发动机三维跟踪注册技术研究

作者： 韩笃铭   来源： 中国民用航空飞行学院 年份： 2022 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机   SLAM   虚实融合   三维跟踪注册   混合现实  

描述： 面向混合现实的航空发动机三维跟踪注册技术研究

用于航空发动机原位检测的连续体机器人研究

作者： 向立清   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 发动机原位检测   双芯柱   连续体机器人   无损检测   路径规划  

描述： 用于航空发动机原位检测的连续体机器人研究

基于多传感器融合的室内环境探测飞行器设计

作者： 张樱凡   来源： 西南科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： DSO   环境探测   SLAM   扩展卡尔曼滤波算法   多传感器融合   四旋翼飞行器  

描述： 基于多传感器融合的室内环境探测飞行器设计

基于平面几何约束的RGB-D SLAM算法研究

作者： 周子翔   来源： 北京理工大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： SLAM   D   平面分割   摄像机位姿估计   RGB   位姿图优化   三维重建  

描述： 基于平面几何约束的RGB-D SLAM算法研究

基于深度学习的视觉引导飞机着陆跑道目标检测研究

作者： 陈玉   来源： 中国民用航空飞行学院 年份： 2022 文献类型 ： 学位论文 关键词： SLAM   机场跑道   目标检测   视觉定位   YOLOv3   语音引导方案   ORB  

描述： 基于深度学习的视觉引导飞机着陆跑道目标检测研究