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关键词
- 基于干扰观测器的变后掠翼飞行器多模型切换控制
- 作者： 熊英 来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： NSV 切换系统 固定时间控制 输入饱和 滑模控制 干扰观测器 非线性控制 backstepping控制 神经网络 有限时间控制
- 描述： 基于干扰观测器的变后掠翼飞行器多模型切换控制
- 高机动飞机气动参数在线辨识与自适应控制
- 作者： 安帅斌 来源： 大连理工大学 年份： 2022 文献类型 ： 学位论文 关键词： 干扰观测器 大迎角机动 执行器故障 高机动飞机 动态逆控制
- 描述： 高机动飞机气动参数在线辨识与自适应控制
- 基于神经网络的航空发动机控制研究
- 作者： 荣立烨 来源： 西北工业大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空 航空发动机 解耦 航天推进系统 多变量控制 QDRNN DRNN
- 描述： 航空发动机是一种复杂的热力机械，其特性随工作状态和外界条件变化有很大的变化，常规的反馈控制理论或者最优控制理论很难或无法保证系统性能最优。本文以某型航空发动机为研究对象，研究了神经网络整定PID控制的理论和方法，并将其应用于航空发动机的控制中。主要内容包括： 针对航空发动机非线性模型的复杂性，通过对对角神经网络(DRNN)以及准对角递归神经网络(QDRNN)的分析，同时采用了梯度下降法(GMD)对神经网络进行学习，研究了基于DRNN／QDRNN网络的航空发动机多变量解耦PID控制系统。阐明了该算法的结构和原理，完成了对设计点及非设计点的仿真。研究表明，DRNN网络结构相对简单，易于构造训练算法，较好地解决了双变量控制系统中变量之间的耦合作用；而在DRNN网络基础上改进的QDRNN网络，在结构变化不大的情况下，从仿真结果看来，更好的解决了双变量控制系统中变量之间的耦合作用，同时保证了运算时间不会因此大幅度增加。
- 航空发动机的RBF网络滑模控制和优化算法研究
- 作者： 黄馨阁 来源： 大连理工大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机 RBF神经网络 滑模控制 鲸鱼算法
- 描述： 航空发动机的RBF网络滑模控制和优化算法研究
- 四旋翼飞行器高精度跟踪控制研究
- 作者： 邓琪 来源： 大连海事大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 滑模控制 四旋翼飞行器 高精度跟踪 有限时间扰动观测器
- 描述： 四旋翼飞行器高精度跟踪控制研究
- 三自由度四旋翼飞行器抗干扰控制研究
- 作者： 陈荣 来源： 浙江工业大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 滑模控制 模糊控制 四旋翼飞行器 自抗扰控制
- 描述： 三自由度四旋翼飞行器抗干扰控制研究
- 基于变参数滑模模糊控制方法的便携式飞行器舵面自由间隙检测装置
- 作者： 赵宇健 来源： 长安大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 自由间隙 滑模控制 模糊控制 永磁同步电机
- 描述： 基于变参数滑模模糊控制方法的便携式飞行器舵面自由间隙检测装置
- 基于视觉的四旋翼飞行器地面目标跟踪技术
- 作者： 李轶锟 来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 反步法 四旋翼飞行器 干扰观测器 YOLOv3 SVM fDSST 目标跟踪 TLD
- 描述： 基于视觉的四旋翼飞行器地面目标跟踪技术
- 某型飞机起落架着陆缓冲算法与联合仿真研究
- 作者： 钟琳 来源： 沈阳航空航天大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 滑模控制 模糊控制 飞机起落架 磁流变阻尼器 联合仿真
- 描述： 飞机起落架是飞机机载系统的关键部件之一。在飞机安全着陆的过程中,飞机与地面之间会产生强烈的震动和较大的冲击载荷,起落架的缓冲系统正是起到吸收和消耗这些巨大的撞击能量的作用,因此飞机起落架缓冲系统的优劣将直接影响飞机的安全性、舒适性。现代大多数飞机都采用油气式被动缓冲系统,但其调整范围是有限的。新型智能材料磁流变液具有较好的连续性,可逆性,频率响应为毫秒级,半主动控制方式的磁流变减震器能有效改善起落架着陆缓冲性能。本文依据某型号飞机起落架为研究对象,对比磁流变阻尼器与被动油气式缓冲系统的减震效果,应用半主动控制的磁流变阻尼器代替油气式缓冲系统的研究方法。本文使用机械动力学仿真软与MATLAB联合仿真的方法。首先,应用虚拟样机技术ADAMS动力学仿真软件对某型号飞机起落架进行建模,设置接口状态变量;然后,在MATLAB/SIMULINK中搭建滑模控制算法以及模糊控制算法对磁流变阻尼器进行半主动控制;最后,进行联合仿真。首次完成基于滑模控制的联合仿真,从而能避免单纯的使用控制算法仿真的计算模型过于简化的问题,能够把磁流变起落架落震的工作状况更真实的反映出来,提高了可视化程度,并且能提高系统的验证精度,得到了很好的效果。