6轴关节型工业机器人平面圆度误差标定技术研究

作者： 马琛   来源： 厦门大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 工业机器人   球杆仪   标定  

描述： 6轴关节型工业机器人平面圆度误差标定技术研究

基于3D打印的航空备件供应链研究

作者： 张子涵   来源： 中国民用航空飞行学院 年份： 2022 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空备件供应链   增材制造   3D打印   系统动力学  

描述： 基于3D打印的航空备件供应链研究

可装配性设计环境研制与航空发动机装配仿真

作者： 徐晓钟   来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 计算机辅助设计   装配   仿真   可装配性设计  

描述： CAD技术与现代设计技术、仿真技术的结合是现代CAD软件的发展趋势 。可装配性设计（DFA）仿真是其中的重要环节，体现了并行工程的思想，使设计人员在产品的初始设计阶段就能对产品的结构、未来的装配与

飞行器舱段柔性装配系统设计及控制仿真研究

作者： 刘如才   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 轨迹规划   误差补偿   装配   自抗扰控制  

描述： 飞行器舱段柔性装配系统设计及控制仿真研究

基于轮式抛光的平面和球面去除特性研究

作者： 刘子维   来源： 苏州大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 工艺优化   空间坐标变换   工业机器人   去除特性   轮式抛光  

描述： 基于轮式抛光的平面和球面去除特性研究

飞机部件自动钻铆系统加工任务仿真与后置处理

作者： 胡佳敏   来源： 南京航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 工业机器人   数控机床   仿真   后置处理   自动钻铆  

描述： 飞机部件自动钻铆系统加工任务仿真与后置处理

机器人钣金钻孔轨迹规划及位置伺服控制系统设计

作者： 孟力   来源： 武汉纺织大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 钣金钻孔   轨迹规划   控制系统   工业机器人   有限元分析  

描述： 机器人钣金钻孔轨迹规划及位置伺服控制系统设计

机器人磨削钛合金航空发动机叶片的力控制研究

作者： 毕如奇   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 阻抗控制   工业机器人   恒力磨削   力控制   航空发动机叶片  

描述： 机器人磨削钛合金航空发动机叶片的力控制研究

民机试飞用模拟冰型设计与研究

作者： 吕超杰   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 模拟冰型   夹层结构   3D打印   界面性能   数值仿真  

描述： 民机试飞用模拟冰型设计与研究

基于3D打印技术类岩石结构面剪切强度的研究

作者： 杨志东   来源： 内蒙古科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： PFC数值试验   各向异性   3D打印   类岩石结构面   剪切强度  

描述： 基于3D打印技术类岩石结构面剪切强度的研究