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关键词
- 飞机蒙皮检测机器人动力学控制与实验研究
- 作者： 姜俊俊 来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 反步控制 自适应RBF神经网络 滑模控制 状态观测器 飞机蒙皮检测机器人 模糊系统
- 描述： 飞机蒙皮检测机器人动力学控制与实验研究
- 飞机进近过程的航迹规划与飞行控制的模拟仿真
- 作者： 刘鹏飞 来源： 沈阳航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 反步控制 Legendre伪谱法 牛顿迭代 自主着陆 非线性动态逆
- 描述： 飞机进近过程的航迹规划与飞行控制的模拟仿真
- 飞机蒙皮检测机器人吸附力自调节控制研究
- 作者： 古嘉樾 来源： 南京航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 最优吸附力 切换策略 飞机蒙皮检测机器人 吸附系统 吸附力自调节策略
- 描述： 飞机蒙皮检测机器人吸附力自调节控制研究
- 航空发动机的RBF网络滑模控制和优化算法研究
- 作者： 黄馨阁 来源： 大连理工大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机 RBF神经网络 滑模控制 鲸鱼算法
- 描述： 航空发动机的RBF网络滑模控制和优化算法研究
- 四旋翼飞行器高精度跟踪控制研究
- 作者： 邓琪 来源： 大连海事大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 滑模控制 四旋翼飞行器 高精度跟踪 有限时间扰动观测器
- 描述： 四旋翼飞行器高精度跟踪控制研究
- 三自由度四旋翼飞行器抗干扰控制研究
- 作者： 陈荣 来源： 浙江工业大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 滑模控制 模糊控制 四旋翼飞行器 自抗扰控制
- 描述： 三自由度四旋翼飞行器抗干扰控制研究
- 基于变参数滑模模糊控制方法的便携式飞行器舵面自由间隙检测装置
- 作者： 赵宇健 来源： 长安大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 自由间隙 滑模控制 模糊控制 永磁同步电机
- 描述： 基于变参数滑模模糊控制方法的便携式飞行器舵面自由间隙检测装置
- 某型飞机起落架着陆缓冲算法与联合仿真研究
- 作者： 钟琳 来源： 沈阳航空航天大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 滑模控制 模糊控制 飞机起落架 磁流变阻尼器 联合仿真
- 描述： 飞机起落架是飞机机载系统的关键部件之一。在飞机安全着陆的过程中,飞机与地面之间会产生强烈的震动和较大的冲击载荷,起落架的缓冲系统正是起到吸收和消耗这些巨大的撞击能量的作用,因此飞机起落架缓冲系统的优劣将直接影响飞机的安全性、舒适性。现代大多数飞机都采用油气式被动缓冲系统,但其调整范围是有限的。新型智能材料磁流变液具有较好的连续性,可逆性,频率响应为毫秒级,半主动控制方式的磁流变减震器能有效改善起落架着陆缓冲性能。本文依据某型号飞机起落架为研究对象,对比磁流变阻尼器与被动油气式缓冲系统的减震效果,应用半主动控制的磁流变阻尼器代替油气式缓冲系统的研究方法。本文使用机械动力学仿真软与MATLAB联合仿真的方法。首先,应用虚拟样机技术ADAMS动力学仿真软件对某型号飞机起落架进行建模,设置接口状态变量;然后,在MATLAB/SIMULINK中搭建滑模控制算法以及模糊控制算法对磁流变阻尼器进行半主动控制;最后,进行联合仿真。首次完成基于滑模控制的联合仿真,从而能避免单纯的使用控制算法仿真的计算模型过于简化的问题,能够把磁流变起落架落震的工作状况更真实的反映出来,提高了可视化程度,并且能提高系统的验证精度,得到了很好的效果。