关键词
四旋翼飞行器飞行电控系统的设计与研究
作者: 刘岩   来源: 长春工业大学 年份: 2019 文献类型 : 学位论文 关键词: 飞行控制   四旋翼飞行器   模糊控制   PID控制  
描述: 四旋翼飞行器飞行电控系统的设计与研究
四旋翼飞行器低空飞行避障系统的设计
作者: 左天丞   来源: 哈尔滨理工大学 年份: 2019 文献类型 : 学位论文 关键词: 红外避障   飞行控制   卡尔曼滤波   四旋翼  
描述: 四旋翼飞行器低空飞行避障系统的设计
小型倾转旋翼无人机的飞行控制与试验研究
作者: 李锡龙   来源: 南京航空航天大学 年份: 2020 文献类型 : 学位论文 关键词: 传感器冗余   姿态解算   飞行控制   综合试验   小型倾转四旋翼无人机  
描述: 小型倾转旋翼无人机的飞行控制与试验研究
针对综合控制性能提升的飞行器控制方法研究
作者: 张耀坤   来源: 华中科技大学 年份: 2020 文献类型 : 学位论文 关键词: 预设性能控制   飞行控制   综合控制性能   在线性能评估   参数自适应  
描述: 针对综合控制性能提升的飞行器控制方法研究
无人倾转旋翼机全模式控制律设计及组合导航算法研究
作者: 王东升   来源: 南京航空航天大学 年份: 2019 文献类型 : 学位论文 关键词: 飞行控制   组合导航   自抗扰控制   无人倾转旋翼机   飞行力学模型  
描述: 无人倾转旋翼机全模式控制律设计及组合导航算法研究
一种新型飞翼布局飞行器气动性能分析与虚拟飞行验证
作者: 周梦贝   来源: 南京航空航天大学 年份: 2021 文献类型 : 学位论文 关键词: 吹气控制   飞行控制   双向飞翼   风洞实验   飞行仿真  
描述: 一种新型飞翼布局飞行器气动性能分析与虚拟飞行验证
小型倾转旋翼机飞行的可视化仿真与验证
作者: 马东林   来源: 南京航空航天大学 年份: 2021 文献类型 : 学位论文 关键词: 飞行控制   可视化仿真   软件在环   RealFlight飞行模拟器   飞行试验  
描述: 小型倾转旋翼机飞行的可视化仿真与验证
复杂环境下高速飞行器高性能控制方法研究
作者: 季轩安   来源: 华中科技大学 年份: 2021 文献类型 : 学位论文 关键词: 飞行控制   扰动观测   状态约束控制   自适应动态规划控制   参数自适应  
描述: 复杂环境下高速飞行器高性能控制方法研究
鲁棒H_∞/S面模型的无人机飞行控制方法研究
作者: 赵兴成   来源: 中北大学 年份: 2019 文献类型 : 学位论文 关键词: 飞行控制律评估   飞行控制   S面控制   稳定性   无人机   鲁棒H_∞控制   仿真试验  
描述: 鲁棒H_∞/S面模型的无人机飞行控制方法研究
遗传算法的研究及其在航空航天控制工程中的应用
作者: 陈根社   来源: 北京航空航天大学 年份: 2016 文献类型 : 学位论文 关键词: 遗传算法   航天器对接   飞行控制   模式定理   增益调度   种群规模   模拟退火   收敛性   变异率  
描述: 该文丰富和完善了遗传算法理论,并提出了许多新算法;探讨了遗传算法在航空航天控制工程中的初步应用.该文的研究成果可具体归纳为以下几点:(1)从数学的观点研究了两个问题:遗传算法的收敛性和模式定理的概率解释;采用目标函数的Walsh级数展开法,给出了欺骗问题的充分?
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