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根据【关键词:
人工势场
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哈尔滨工程大学
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关键词
微小型四旋翼飞行器编队自主重构及控制
作者：
查羊羊
来源：
哈尔滨工程大学
年份：
2019
文献类型 ：
学位论文
关键词：
人工势场
一致性理论
防碰避障
四旋翼飞行器
编队重构
描述：
微小型四旋翼飞行器编队自主重构及控制
基于ADS-B技术的多无人机航迹规划算法研究
作者：
甄士博
来源：
河北科技大学
年份：
2018
文献类型 ：
学位论文
关键词：
ADS
B
人工势场
进化算法
航迹规划
无人机
描述：
基于ADS-B技术的多无人机航迹规划算法研究
航空应急救援关键技术研究
作者：
王伟
来源：
吉林大学
年份：
2022
文献类型 ：
学位论文
关键词：
航路规划
人工势场
救援中心部署
粒子群算法
多目标多约束优化
Welzl算法
描述：
航空应急救援关键技术研究
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