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根据【关键词:
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关键词
微小型四旋翼飞行器编队自主重构及控制
作者:
查羊羊
来源:
哈尔滨工程大学
年份:
2019
文献类型 :
学位论文
关键词:
人工势场
一致性理论
防碰避障
四旋翼飞行器
编队重构
描述:
微小型四旋翼飞行器编队自主重构及控制
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